權(quán)利要求書： 1.一種智能運輸車，其特征在于：包括車架(1)、升降設(shè)置于車架(1)的頂部的升降殼(2)、裝設(shè)于車架(1)并用于驅(qū)動升降殼(2)升降的第一升降驅(qū)動機構(gòu)(3)、分別設(shè)置于車架(1)的兩端的兩組縱移輪組(4)、裝設(shè)于車架(1)并用于驅(qū)動兩組縱移輪組(4)轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(5)、位于兩組縱移輪組(4)之間并升降設(shè)置于車架(1)的升降座(6)、裝設(shè)于車架(1)并用于驅(qū)動升降座(6)升降的第二升降驅(qū)動機構(gòu)(7)、分別轉(zhuǎn)動連接于升降座(6)的多個橫移車輪(8)、裝設(shè)于升降座(6)并用于驅(qū)動橫移車輪(8)轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(9)、裝設(shè)于車架(1)的電源模組(10)、裝設(shè)于車架(1)的電控箱(11)、與第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(5)的輸出端驅(qū)動連接的第一編碼器及與第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(9)的輸出端驅(qū)動連接的第二編碼器，第一編碼器、第二編碼器、第一升降驅(qū)動機構(gòu)(3)、第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(5)、第二升降驅(qū)動機構(gòu)(7)、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(9)和電源模組(10)均與電控箱(11)電連接，電源模組(10)用于向電控箱(11)供電，縱移輪組(4)的轉(zhuǎn)動方向與橫移車輪(8)的轉(zhuǎn)動方向垂直。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸車，其特征在于：第一升降驅(qū)動機構(gòu)(3)包括連接板(12)及至少兩個第一油缸(13)，至少兩個第一油缸(13)分別裝設(shè)于車架(1)的兩端，每個第一油缸(13)的伸縮桿均連接有連接板(12)，連接板(12)與升降殼(2)固定連接。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸車，其特征在于：縱移輪組(4)包括多個縱移車輪(14)及兩個轉(zhuǎn)軸(15)，兩個轉(zhuǎn)軸(15)分別轉(zhuǎn)動連接于車架(1)的兩端，每個轉(zhuǎn)軸(15)的兩端均裝設(shè)有縱移車輪(14)，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(5)用于驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸(15)同步轉(zhuǎn)動。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能運輸車，其特征在于：第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(5)包括裝設(shè)于車架(1)的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(16)、套裝于第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(16)的轉(zhuǎn)動端的主動輪(17)、套裝于其中一個轉(zhuǎn)軸(15)外的從動輪(18)及傳動連接于主動輪(17)與從動輪(18)的傳動條(19)，第一編碼器的輸入端與第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(16)的轉(zhuǎn)動端傳動連接。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運輸車，其特征在于：第二升降驅(qū)動機構(gòu)(7)包括裝設(shè)于