本公開提供了一種基于高光譜技術(shù)分析的隧道內(nèi)不良地質(zhì)體識(shí)別系統(tǒng)與方法，包括爬墻機(jī)器人、控制器和信號(hào)處理器，所述爬墻機(jī)器人上設(shè)置有若干組高光譜光源和接收器，且高光譜光源和接收器相互間隔排列；控制器被配置為控制爬墻機(jī)器人的動(dòng)作，保證爬墻機(jī)器人按照設(shè)定的螺旋路徑在掌子面上移動(dòng)；信號(hào)處理器與接收器通信，接收采集的光譜數(shù)據(jù)，以爬墻機(jī)器人所走路徑為平面，繪制掌子面礦物分布圖，通過識(shí)別代表礦物的類別和分布特征，識(shí)別不良地質(zhì)體。