權利要求書： 1.一種用于抑制直驅風機次同步振蕩的機網(wǎng)協(xié)調反饋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：將柔性直流輸電系統(tǒng)、直驅風機模型線性化，建立包含全部狀態(tài)變量的經(jīng)柔性直流輸電系統(tǒng)并網(wǎng)的直驅風機小信號模型；步驟2：設計機側和網(wǎng)側僅采用本側狀態(tài)量參與反饋的機網(wǎng)協(xié)調反饋控制器的控制向量；步驟3：機網(wǎng)協(xié)調反饋控制器參數(shù)整定；步驟4：對機網(wǎng)協(xié)調反饋控制器進行降階。2.如權利要求1所述的用于抑制直驅風機次同步振蕩的機網(wǎng)協(xié)調反饋控制方法，其特征在于：機網(wǎng)協(xié)調反饋控制方法使用兩種不同的參考坐標系對所用的電氣量坐標進行變換；柔性直流輸電系統(tǒng)送端控制器基于任一給定的旋轉角速度為100πrad/s的旋轉坐標系，將此坐標系命名為標準坐標系；當同一電氣量以PCC點電壓Us作為定向參考時，其d、q軸分量的上角標標記有c，無標記則為基于標準坐標系的定向；使用的電氣量符號中，以下角標0表示穩(wěn)態(tài)初值；Δ表示增量。3.如權利要求2所述的用于抑制直驅風機次同步振蕩的機網(wǎng)協(xié)調反饋控制方法，其特征在于，直驅風機模型線性化的具體步驟如下：將直驅風機的各個部分的數(shù)學模型進行線性化，線性化模型以標幺值進行計算；交流矢量旋轉角速度基值為ωB＝100πrad/s；輸出電流Is以UE的定向為基準的線性化方程如下式(1)，其中usd、usq分別為PCC點電壓Us的d、q軸分量，ued、ueq分別為柔性直流輸電系統(tǒng)送端交流電壓UE的d、q軸分量，isd、isq分別為輸出電流Is基于標準坐標系定向的d、q軸分量；變壓器等效電感L的大小為ls；PCC點電壓Us的線性化方程如下式(2)，其中濾波電容Cg的值為cg，電阻Rg的值為rg，濾波電感Lg的值為lg；ucd、ucq分別為變流器交流側出口電壓Uc的d、q軸分量；igd、igq分別為交流側電流Ig的d、q軸分量；下式(3)為變流器交流側的濾波電感Lg的電流Ig的小信號線性化方程；網(wǎng)側變流器直流母線小信號方程如下式(4)，其中直流電容Cd的值為cd，Udc為直流電壓：控制器的坐標變換定向角度由鎖相環(huán)提供；鎖相環(huán)比例系數(shù)為kp，鎖相環(huán)積分系數(shù)為ki，建立輔助中間變量Z，由PCC點電壓Us確定的坐標系和送端交流電壓UE確定的坐標系之間定向角度差為θpll，s表示復頻域下的頻率參數(shù)；鎖相環(huán)線性化方程如下式(5)：直驅風機的