權(quán)利要求書(shū)： 1.一種直流風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流變換得到第一電流和第二電流，根據(jù)所述第一電流和所述第二電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向；確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系；根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流變換得到第一電流和第二電流，根據(jù)所述第一電流和所述第二電流確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，包括：基于零電壓注入，獲取所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的三相電流在兩相靜止坐標(biāo)系下變換得到的所述第一電流和所述第二電流的電流過(guò)零點(diǎn)的時(shí)刻和電流信號(hào)符號(hào)確定所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度和旋轉(zhuǎn)方向，其中，所述直流風(fēng)機(jī)的初始轉(zhuǎn)速=60/(極對(duì)數(shù)*4*(T2–T1))，T1為所述第一電流過(guò)零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻和T2為在所述第一電流過(guò)零點(diǎn)之后所述第二電流過(guò)零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻，或者T1為所述第二電流過(guò)零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻和T2為在所述第二電流過(guò)零點(diǎn)之后所述第一電流過(guò)零點(diǎn)時(shí)的時(shí)刻。2.如權(quán)利要求1所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第一速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入直接閉環(huán)啟動(dòng)模式；其中，所述第一速度閾值為正數(shù)。3.如權(quán)利要求2所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第二速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第二速度閾值且不大于所述第一速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)啟動(dòng)模式；其中，所述第一速度閾值>所述第二速度閾值，所述第二速度閾值為正數(shù)。4.如權(quán)利要求3所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)速度閾值包括第三速度閾值，根據(jù)所述直流風(fēng)機(jī)的初始速度與所述預(yù)設(shè)速度閾值的關(guān)系，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入不同的啟動(dòng)模式，包括：當(dāng)所述初始速度大于所述第三速度閾值且不大于所述第二速度閾值時(shí)，控制所述直流風(fēng)機(jī)進(jìn)入正常定位啟動(dòng)模式；其中，所述第二速度閾值>所述第三速度閾值，所