權(quán)利要求書： 1.一種基于雙層模型預(yù)測控制的雙饋風(fēng)機(jī)調(diào)壓方法，其特征在于，包括以下步驟：1)建立雙層模型預(yù)測控制框架，包括以調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率及并網(wǎng)點(diǎn)電壓為控制目標(biāo)的上層風(fēng)場模型預(yù)測控制器和以轉(zhuǎn)子電流與參考值偏差最小為控制目標(biāo)的下層雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)模型預(yù)測控制器，基于系統(tǒng)頻率、風(fēng)機(jī)并網(wǎng)點(diǎn)電壓和雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)的動態(tài)，建立系統(tǒng)頻率電壓響應(yīng)及風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)的預(yù)測模型；2)對于上層風(fēng)場模型預(yù)測控制器，設(shè)計(jì)并求解正常及緊急工況下相應(yīng)的優(yōu)化問題以實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)點(diǎn)電壓的穩(wěn)定，得到風(fēng)場有功與無功功率的參考值；3)對于下層雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)模型預(yù)測控制器，設(shè)計(jì)并求解相應(yīng)的優(yōu)化問題使得轉(zhuǎn)子側(cè)電流參考值與實(shí)際值誤差最小，以實(shí)現(xiàn)上層功率參考指令的有效跟蹤；步驟1)中，在雙層模型預(yù)測控制框架基礎(chǔ)上，基于系統(tǒng)頻率、風(fēng)機(jī)并網(wǎng)點(diǎn)電壓和雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)的動態(tài)，分別建立系統(tǒng)頻率電壓響應(yīng)及風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)的預(yù)測模型；具體為：(1)系統(tǒng)頻率動態(tài)建模當(dāng)系統(tǒng)存在功率不平衡時(shí)，送端交流電網(wǎng)頻率與標(biāo)稱值存在偏差；送端交流電網(wǎng)頻率動態(tài)用以下線性動態(tài)方程來描述：其中f/fn是送端交流電網(wǎng)瞬時(shí)/標(biāo)稱頻率，H是系統(tǒng)慣量，Df是系統(tǒng)頻率阻尼系數(shù)，PG/PWF是火電/風(fēng)電機(jī)組有功出力，PL是電網(wǎng)有功負(fù)荷，PLN是電網(wǎng)標(biāo)稱負(fù)荷；(2)并網(wǎng)點(diǎn)電壓動態(tài)建模風(fēng)機(jī)并網(wǎng)點(diǎn)電壓用如下式子表示：2 2其中a＝1，b＝2(QL?QWF?QC)Xe?3，c＝[(PL?PWF)Xe+1]+[(QL?QWF?QC)Xe?1] ；QWF是風(fēng)場無功功率出力，QL是并網(wǎng)點(diǎn)無功負(fù)荷，QC是高壓直流輸電換流站的無功補(bǔ)償量，Xe是送端交流系統(tǒng)等效電抗；從系統(tǒng)角度來看，風(fēng)場功率輸出的動態(tài)特性用以下一階函數(shù)來描述：s是拉普拉斯算子、TWP是有功控制慣性時(shí)間常數(shù)、TWQ是無功控制慣性時(shí)間常數(shù)、 是風(fēng)機(jī)有功功率參考值、 是風(fēng)機(jī)無功功率參考值；(3)雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)換流器內(nèi)環(huán)動態(tài)建模只考慮與下層模型預(yù)測控制相關(guān)的雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)換流器內(nèi)環(huán)動態(tài)，其dq軸動態(tài)可以用如下式描述其中Lr/Ls/Lm是轉(zhuǎn)子電感/定子電感/定轉(zhuǎn)子互感，ird/irq是轉(zhuǎn)子d/q?軸電流分量，Rr是轉(zhuǎn)子繞組電阻，ωr/ω轉(zhuǎn)子/電網(wǎng)角頻率， 是漏磁系數(shù)，ωslip＝ω?ωr滑差角頻率，urd/urq轉(zhuǎn)子電壓d/q軸分量；通過轉(zhuǎn)子側(cè)換流器觸發(fā)脈沖的控制可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子d/q軸電壓
聲明：
“基于雙層模型預(yù)測控制的雙饋風(fēng)機(jī)調(diào)壓方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
