權(quán)利要求書： 1.基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測試平臺，其特征在于：包括偏航電機(jī)（1）、第一動態(tài)扭矩傳感器（4）、扭矩限制器（8）、第二動態(tài)扭矩傳感器（11）、制動器以及上位機(jī)，偏航電機(jī)（1）的輸出軸通過第一動態(tài)扭矩傳感器（4）與扭矩限制器（8）的輸入軸連接，扭矩限制器（8）的輸出軸通過第二動態(tài)扭矩傳感器（11）與制動器連接，偏航電機(jī)（1）、第一動態(tài)扭矩傳感器（4）、第二動態(tài)扭矩傳感器（11）以及制動器均與上位機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測試平臺，其特征在于：所述的扭矩限制器（8）包括蝸桿（801）、蝸輪（802）、蝸輪輸出軸（804）以及摩擦傳動組件，蝸桿（801）與第一動態(tài)扭矩傳感器（4）的輸出端連接，蝸輪（802）可轉(zhuǎn)動的安裝在蝸輪輸出軸（804）上，且摩擦傳動組件設(shè)置在蝸輪（802）與蝸輪輸出軸（804）之間，蝸輪輸出軸（804）與第二動態(tài)扭矩傳感器（11）的輸入端連接，蝸輪（802）與蝸桿（801）嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測試平臺，其特征在于：所述的摩擦傳動組件包括摩擦片（805）、對偶片（803）以及壓緊組件，摩擦片（805）和對偶片（803）均設(shè)置在蝸輪輸出軸（804）與蝸輪（802）之間，摩擦片（805）與蝸輪（802）連接并保持同步轉(zhuǎn)動，對偶片（803）與蝸輪輸出軸（804）連接并保持同步轉(zhuǎn)動，每相鄰的兩對偶片（803）之間均設(shè)置有摩擦片（805），壓緊組件安裝在蝸輪輸出軸（804）上并將摩擦片（805）和對偶片（803）壓緊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測試平臺，其特征在于：所述的蝸輪（802）的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)孔卡槽（8021），摩擦片（805）的外側(cè)設(shè)置有伸入到內(nèi)孔卡槽（8021）內(nèi)的外卡爪（8051）。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測試平臺，其特征在于：所述的蝸輪輸出軸（804）內(nèi)壁上設(shè)置有輸出軸卡槽（8041），對偶片（803）上設(shè)置有伸入到輸出軸卡槽（8041）內(nèi)的內(nèi)卡爪（8031）。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測試平臺，其特征在于：所述的壓緊組件包括壓緊螺帽以及碟簧，蝸輪輸出軸（804）為一端直徑大于另一端直徑的階梯軸，壓緊螺母與蝸輪輸出