權(quán)利要求書(shū)： 1.一種分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：頂板組件，包括呈方形的頂板、分別布置在該頂板四周下方的轉(zhuǎn)桿以及支撐桿，該支撐桿用于固定所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的相對(duì)位置，所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的頂平面平行，所述轉(zhuǎn)桿與該頂板上的一個(gè)端面平行、該端面與所述轉(zhuǎn)桿相鄰；框架組件，包括上部的方形框架和下底座、以及將所述方形框架和所述下底座連接成一體的連接臂組，該連接臂組包括四個(gè)連接臂，所述方形框架上具有槽座，該槽座上具有用于容納所述轉(zhuǎn)桿下半部分的桿槽；限位桿組，包括限位桿和彈簧，所述限位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接臂上，該限位桿的頂部具有與所述桿槽配合以限定所述轉(zhuǎn)桿的壓桿部、底部設(shè)有滾輪，所述彈簧向該限位桿提供使其壓桿部遠(yuǎn)離所述桿槽的張緊力；凸輪組件，安裝于所述下底座的下方，包括凸輪以及驅(qū)動(dòng)該凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服減速電機(jī)，該凸輪與所述滾輪配合以使其中某個(gè)限位桿被壓住而其他三個(gè)被松開(kāi)；伸縮組件，包括氣缸，該氣缸的活塞桿頂部與所述頂板底部的中心鉸接，該氣缸的底座與所述下底座的上表面鉸接，該氣缸與所述凸輪聯(lián)動(dòng)以決定所述頂板的側(cè)傾方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿通過(guò)銷(xiāo)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接臂上，該銷(xiāo)軸的軸心線與所述桿槽的軸心線平行；所述槽座上設(shè)有撐桿槽，用于防止所述支撐桿與該槽座產(chǎn)生干涉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧為拉簧，一端作用于所述連接臂的下部、另一端的作用點(diǎn)位于所述限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的下方；所述氣缸的底座與所述下底座的上表面的中心位置處鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪為能夠同時(shí)承受軸向力和徑向力的滾動(dòng)軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活塞桿的頂部具有上叉頭，所述頂板底部的中心處具有下叉座，所述上叉頭與所述下叉座通過(guò)第一十字軸形成萬(wàn)向軸連接結(jié)構(gòu)；所述氣缸的底座下方具有下叉頭、所述下底座上部的中心處具有上叉座，所述下叉頭與所述上叉座通過(guò)第二十字軸形成萬(wàn)向軸連接結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪為盤(pán)形凸輪，該凸輪的工作輪廓與基圓重合的部分形成的扇形的圓心角大于270度，以使四個(gè)中的三個(gè)所述限位桿的壓桿部不會(huì)對(duì)所述轉(zhuǎn)桿構(gòu)成限制，該凸輪的行程確保另一個(gè)所述限位桿的壓桿部壓住所述轉(zhuǎn)桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6