權(quán)利要求書： 1.一種永磁直驅(qū)球磨機上的隨動式驅(qū)動電機，包括球磨機滾筒、定子動力機構(gòu)、轉(zhuǎn)子動力機構(gòu)、支撐框架、轉(zhuǎn)筒，其特征在于：所述定子動力機構(gòu)連接在支撐框架的向心內(nèi)側(cè)，定子動力機構(gòu)包括定子矽鋼片、線圈、定子殼體、導輪、彈性壓力裝置，轉(zhuǎn)子動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子矽鋼片、永磁體、隔磁鋁板，轉(zhuǎn)子動力機構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，球磨機滾筒設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)表面，導輪設(shè)置在定子殼體向心內(nèi)表面與轉(zhuǎn)筒之間，彈性壓力裝置設(shè)置在支撐框架與定子殼體向心外表面之間，定子動力機構(gòu)與轉(zhuǎn)子動力機構(gòu)組成隨動式驅(qū)動電機，所述永磁體和轉(zhuǎn)子矽鋼片圍繞轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸均勻分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機上的隨動式驅(qū)動電機，其特征在于：所述支撐框架采用拼接的方式組裝，支撐框架通過螺接安裝在與大地接觸的預埋好的基礎(chǔ)上，支撐框架內(nèi)側(cè)沿圓周焊接若干個凸臺，凹臺上螺接若干個小支撐件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機上的隨動式驅(qū)動電機，其特征在于：所述彈性壓力裝置包括連接桿、固定絲桿、調(diào)節(jié)螺母、壓力彈簧，定子殼體上設(shè)置有凹腔，連接桿的下端穿過小支撐件插入凹腔內(nèi)固定，連接桿上端的固定連接盤設(shè)置有過孔，有多個固定絲桿穿過連接盤過孔與小支撐架螺接，所述固定絲桿上方裝有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母與連接桿的固定連接盤之間設(shè)置有壓力彈簧，調(diào)節(jié)螺母起調(diào)節(jié)驅(qū)動電機徑向壓力的作用。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種永磁直驅(qū)球磨機上的隨動式驅(qū)動電機，其特征在于：所述彈性壓力裝置的裝配位置優(yōu)先裝配在支撐框架圓周表面，壓力彈簧優(yōu)先選用碟簧。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種永磁直驅(qū)球磨機上的隨動式驅(qū)動電機，其特征在于：所述彈性壓力裝置安裝在定子殼體與支撐框架之間并且不影響定子動力機構(gòu)拆卸即可，可安裝在定子殼體上方的中部，也可安裝在定子殼體上方的兩側(cè)，即所述彈性壓力裝置結(jié)構(gòu)在每一個定子殼體的向心外側(cè)與支撐框架之內(nèi)設(shè)置，可分布在支撐框架內(nèi)圓周的不同部位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機上的隨動式驅(qū)動電機，其特征在于：所述定子殼體的向心內(nèi)表面固定有導輪固定座，導輪安裝在導輪固定座上，導輪與轉(zhuǎn)筒外表面接觸，單個所述定子動力機構(gòu)設(shè)置有四個所述的導輪，導輪設(shè)置在隨動式驅(qū)動電機底盤向心的四個角位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直驅(qū)球磨機上的隨動式驅(qū)動電機，其特征在于：所述隨動式驅(qū)動電機采用模塊化設(shè)計，隨