權(quán)利要求書： 1.一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，包括拉力機(jī)構(gòu)、支撐框架、定子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)筒、球磨機(jī)滾筒，其特征在于：所述定子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐框架的向心內(nèi)側(cè)，所述定子動力機(jī)構(gòu)包括定子殼體、定子鐵心、線圈、滾輪，定子鐵心設(shè)置在定子殼體內(nèi)，定子殼體與支撐框架之間設(shè)置有拉力機(jī)構(gòu)，所述滾輪固定在定子殼體兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、隔磁鋁板，轉(zhuǎn)子動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的外表面，球磨機(jī)滾筒設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)表面，轉(zhuǎn)筒設(shè)有滾輪滾動的滑道，滾輪貼合在轉(zhuǎn)筒中滑道的遠(yuǎn)離圓心的表面上，支撐框架上設(shè)置有擋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述拉力機(jī)構(gòu)包括受力板和拉簧，受力板設(shè)置在擋板的側(cè)面，拉簧的上端與受力板固定連接，拉簧的下端與定子殼體固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述定子殼體的側(cè)面上通過固定件連接有連接板，連接板與連桿固定，連桿與滾輪連接，所述固定件是金屬板，金屬板上設(shè)置有螺栓固定孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒通過法蘭盤與球磨機(jī)滾筒連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述擋板與定子殼體之間的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅰ，限位保護(hù)間隙Ⅰ的距離小于相鄰定子鐵心的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)，其特征在于：所述滾輪與轉(zhuǎn)筒中滑道的接近圓心的表面的距離設(shè)置為限位保護(hù)間隙Ⅱ，保護(hù)間隙Ⅱ的距離小于定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心的間距。 說明書： 一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)上驅(qū)動電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用在球磨機(jī)上的模塊化永磁直驅(qū)電機(jī)。背景技術(shù)[0002] 球磨機(jī)是一種將物料粉碎的設(shè)備，其基本原理是利用旋轉(zhuǎn)力將筒內(nèi)的鋼球提升至一定高度拋落砸向物料，通過鋼球與物料之間的相互接觸來將物料粉碎，現(xiàn)有的球磨機(jī)需要設(shè)置繁瑣的傳動機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的球磨機(jī)由電機(jī)輸出軸通過減速機(jī)帶動小齒輪，小齒輪齒動大齒輪帶動轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動；由于球磨機(jī)滾筒直徑大，利用滾筒作為永磁直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，在機(jī)械制造，材料加工裝配都會引起的滾筒形變，球磨機(jī)過長自身