權(quán)利要求書： 1.一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：包括以下步驟：a、建立塔筒頂部傾角與塔筒底部彎矩之間的數(shù)學(xué)模型； b、在塔筒頂部安裝動(dòng)態(tài)傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測塔筒頂部傾角α，并獲得塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩My1； c、依據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組氣動(dòng)模型和機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)，建立塔筒底部彎矩?cái)?shù)學(xué)模型，計(jì)算塔筒底部彎矩My2； d、依據(jù)兩個(gè)不同方法得到的塔筒底部彎矩，建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒底部彎矩和槳角之間的關(guān)系； e、依據(jù)期望的塔筒底部彎矩得到期望的變槳角度，并與當(dāng)前槳角對比。 2.如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：在步驟e中，取期望的變槳角度和當(dāng)前槳角的最小值作為最終目標(biāo)槳角給到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩控制，降低機(jī)組載荷。 3.如權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：在步驟a中，采用歐拉?伯努力梁模型作為塔筒頂部傾角和塔筒底部彎矩之間的關(guān)系，即：My1＝αEIH 其中，My1是塔筒底部彎矩，α為塔筒頂部傾角，EI是抗彎剛度，H是塔筒高度。 4.如權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：在步驟c中，依據(jù)氣動(dòng)模型，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)運(yùn)行的槳角、功率、轉(zhuǎn)速，推算出塔筒底部的彎矩，從而獲取風(fēng)輪氣動(dòng)載荷，即： 其中，F(xiàn)y2是氣動(dòng)推力，β是葉片槳角，ρ是空氣密度，A是風(fēng)輪掃風(fēng)面積，U是來流風(fēng)速，Ct(λ，β)是風(fēng)輪氣動(dòng)推力系數(shù)，分別是葉尖速比λ和葉片槳角β的函數(shù)。 5.如權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：定義葉尖速比，即為： 其中，Ω是風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，R是風(fēng)輪半徑。 6.如權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：推算出塔筒底部彎矩My2，即為： 7.如權(quán)利要求6所述的一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：令塔筒底部彎矩My1等于塔筒底部彎矩My2，可獲得： 8.如權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)機(jī)塔筒底部實(shí)時(shí)彎矩降載控制方法，其特征在于：采用網(wǎng)格搜索法，獲得λ的值，包括以下步驟：S1、設(shè)λ的運(yùn)行范圍為[λ1，λ2]，再設(shè)求解計(jì)算精度要求為Δλ，收斂誤差要求為εtol； S2、將[λ1，λ2]劃分為：[λ1λ1+Δλλ1+2×Δλ…λ1+(n?1