基礎(chǔ)金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
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分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器

431 編輯：中冶有色網(wǎng) 來源：安徽理工大學(xué)

2024-03-15 10:54:49

權(quán)利要求書： 1.一種分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器，其特征在于具體由安裝塊(1)，豎直雙軸雙桿氣缸(2)，固定板(3)，豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)，夾板(5)，水平雙軸雙桿氣缸(6)，連接臂(7)，無桿氣缸(8)，無桿氣缸滑塊(9)，水平雙軸雙桿氣缸推桿(10)等組成；所述的豎直雙軸雙桿氣缸(2)固定在安裝塊(1)內(nèi)部；所述的固定板(3)上端固定在安裝塊(1)上，下端與夾板(5)通過銷軸連接；所述的夾板(5)上端連接在豎直雙軸雙桿氣缸(2)推桿上，并可繞其轉(zhuǎn)動；所述的無桿氣缸(8)固定在安裝塊上；所述的連接臂(7)一端固定在無桿氣缸滑塊(9)上，一端固定在水平雙軸雙桿氣缸(6)上，無桿氣缸滑塊(9)運(yùn)動時(shí)可帶動連接臂與水平雙軸雙桿氣缸(6)一同上下運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器，其特征在于豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)處于伸長狀態(tài)，夾板(5)張開；豎直雙軸雙桿氣缸推桿(4)處于收縮狀態(tài)，夾板(5)閉合，此時(shí)夾持物料；所述的水平雙軸雙桿氣缸推桿(10)由收縮狀態(tài)變化為伸長狀態(tài)，此時(shí)彈射物料，隨后立即復(fù)位。說明書：一種分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及干法分選領(lǐng)域，具體是一種分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器。背景技術(shù)[0002] 隨著人們對于生活質(zhì)量和生存環(huán)境的重視，分選產(chǎn)業(yè)在我國越來越受到重視。當(dāng)下，干法分選在垃圾以及煤礦副產(chǎn)品矸石分選上的應(yīng)用受到越來越多人的關(guān)注，隨之涌現(xiàn)出了各種各樣基于機(jī)械手的分揀裝置?；跈C(jī)械手的分揀裝置，多采用三軸聯(lián)動，即撿起物料后，通過移動某一軸將物料放至指定區(qū)域。此過程需要頻繁的重復(fù)撿起到放置的動作，很大程度上影響了機(jī)械手在分揀時(shí)的效率。[0003] 為了提高機(jī)械手分揀時(shí)的效率，有必要提供一種分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器，避免撿起物料后再放置到指定區(qū)域這一冗余步驟。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器；該末端執(zhí)行器在撿起物料后，直接采用彈射裝置將物料彈射至指定接料區(qū)域，從而避免了移動或轉(zhuǎn)動機(jī)械臂將物料放置到指定區(qū)域這一冗余步驟。[0005] 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：[0006] 一種分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器，其特征在于具體由安裝

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“分選機(jī)用夾持機(jī)械手末端執(zhí)行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。

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