權(quán)利要求 1.無人駕駛礦用電傳動自卸車，包括礦用電傳動自卸車本體，其特征在于：還設(shè)有用于礦車生產(chǎn)管理、構(gòu)建并更新礦區(qū)地圖的車隊管理系統(tǒng)；用于車輛與車隊管理系統(tǒng)、車輛與車輛、車輛與生產(chǎn)設(shè)備、車輛與生產(chǎn)工人信息交互，并具定位功能的通訊系統(tǒng)；用于感知地面環(huán)境、更新礦區(qū)地圖、規(guī)劃行駛路徑、控制車輛動作的無人駕駛系統(tǒng)；能依據(jù)控制指令控制車輛加速、轉(zhuǎn)向、減速、舉升和發(fā)出聲光信號的線控系統(tǒng)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛礦用電傳動自卸車，其特征在于：所述車隊管理系統(tǒng)具有車鏟狀態(tài)分析、作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、及依據(jù)車輛反饋的環(huán)境信息構(gòu)建礦區(qū)地圖、查詢統(tǒng)計與報表制作功能，能夠根據(jù)礦山用戶的生產(chǎn)作業(yè)計劃，以及當前的車鏟配比狀態(tài)，動態(tài)規(guī)劃每臺無人駕駛自卸車的裝載地點、卸載地點、行駛路線；所述無人駕駛系統(tǒng)控制線控礦用電傳動自卸車按車隊管理系統(tǒng)規(guī)劃的裝載點、卸載點以及行駛路線行駛。 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛礦用電傳動自卸車，其特征在于：所述通訊系統(tǒng)包括固定基站和移動終端，所述固定基站能夠覆蓋生產(chǎn)作業(yè)區(qū)，所述移動終端安裝在礦內(nèi)的每臺生產(chǎn)設(shè)備上，進入生產(chǎn)區(qū)的工人及車輛持有便攜移動終端，每臺移動終端都具有定位和數(shù)據(jù)通訊功能，通過移動終端可實現(xiàn)車輛與車隊管理系統(tǒng)、車輛與車輛、車輛與生產(chǎn)設(shè)備、車輛與生產(chǎn)工人信息交互，保障礦區(qū)生產(chǎn)安全。 4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛礦用電傳動自卸車，其特征在于：所述無人駕駛系統(tǒng)包括激光雷達、視頻攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達以及數(shù)據(jù)處理單元，通過通訊系統(tǒng)接收車隊管理系統(tǒng)發(fā)送的自卸車的裝載地點、卸載地點、行駛路線等信息，生成車輛前往裝載點或卸載點的行駛軌跡，并以CAN總線通訊的方式控制車輛沿軌跡行駛，在行駛過程中可感知地面環(huán)境，偵測障礙物并控制車輛繞行，同時將感知的環(huán)境信息通過通信系統(tǒng)發(fā)送至車隊管理系統(tǒng)，由車隊管理系統(tǒng)更新礦區(qū)地圖。 5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛礦用電傳動自卸車，其特征在于：所述線控礦用電傳動自卸車包括線控牽引系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，可執(zhí)行無人駕駛系統(tǒng)發(fā)送的加速、減速、轉(zhuǎn)向，車斗舉升、燈光打開及關(guān)閉、喇叭鳴響動作。 6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人駕駛礦用電傳動自卸車，其特征在于：所述無人駕駛系統(tǒng)與整車的控制單元以CAN通訊方式進行數(shù)據(jù)交換。 7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所