權(quán)利要求書： 1.一種鉆孔自動(dòng)定位方法，應(yīng)用于采礦臺車，所述采礦臺車包括工控屏、用于在目標(biāo)孔位進(jìn)行鉆孔的鉆孔工具、以及用于帶動(dòng)所述鉆孔工具沿水平方向移動(dòng)的俯仰油缸，其特征在于，所述方法應(yīng)用于所述工控屏，包括：獲取采礦臺車的當(dāng)前停車位置與預(yù)設(shè)停車位置在水平方向的第一距離，以及布孔文件中待鉆孔的目標(biāo)孔位，并基于所述第一距離和所述目標(biāo)孔位確定所述鉆孔工具上的鉆頭與所述目標(biāo)孔位在水平方向的第二距離；基于所述第一距離與所述第二距離，采用預(yù)設(shè)算法確定俯仰油缸的俯仰角度或油缸伸縮量；其中，所述預(yù)設(shè)算法包括基于第一距離和所述第二距離確定所述俯仰角度的第一算法，以及基于所述第一距離和所述第二距離確定所述油缸伸縮量的第二算法；根據(jù)所述俯仰角度控制所述俯仰油缸進(jìn)行俯仰，和/或根據(jù)所述油缸伸縮量控制所述俯仰油缸進(jìn)行伸縮，使得所述鉆頭位于所述目標(biāo)孔位的垂線上。2.如權(quán)利要求1所述的鉆孔自動(dòng)定位方法，其特征在于，所述第一算法的表達(dá)式為：；所述第二算法的表達(dá)式為：；式中，Z表示第二距離，表示第一距離，表示俯仰角度，表示油缸伸縮量。3.如權(quán)利要求2所述的鉆孔自動(dòng)定位方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)算法還包括所述俯仰油缸進(jìn)行俯仰或伸縮時(shí)，保持第三距離不變的第三算法，所述第三距離為所述鉆頭與所述目標(biāo)孔位在豎直方向的距離；所述第三算法的表達(dá)式為：；式中，表示油缸伸縮量，表示俯仰角度。4.如權(quán)利要求3所述的鉆孔自動(dòng)定位方法，其特征在于，構(gòu)建所述預(yù)設(shè)算法的過程包括：輸入原始數(shù)據(jù)集中的任一數(shù)據(jù)集，所述原始數(shù)據(jù)集包括第一數(shù)據(jù)集、第二數(shù)據(jù)集和第三數(shù)據(jù)集，所述第一數(shù)據(jù)集包括所述第一距離、所述第二距離，以及與所述第一距離和所述第二距離對應(yīng)的所述俯仰角度的多組數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)集包括所述第一距離、所述第二距離，以及與所述第一距離和所述第二距離對應(yīng)的所述油缸伸縮量的多組數(shù)據(jù)，所述第三數(shù)據(jù)集包括所述油缸伸縮量和與所述油缸伸縮量對應(yīng)的所述俯仰角度的多組數(shù)據(jù)；設(shè)定學(xué)習(xí)率和初始參數(shù)，所述初始參數(shù)為隨機(jī)設(shè)定的同步變量；基于所述原始數(shù)據(jù)集中的任一數(shù)據(jù)集和所述初始參數(shù)構(gòu)建假設(shè)函數(shù)，并計(jì)算所述假設(shè)函數(shù)獲得第一結(jié)果；將所述第一結(jié)果帶入預(yù)設(shè)的成本函數(shù)中計(jì)算偏導(dǎo)數(shù)，獲得第二結(jié)果，所述第二結(jié)果為所述成本函數(shù)的斜率；基于所述第一結(jié)果、所述第二結(jié)果和所述學(xué)習(xí)率，采用梯度下降算法獲得更新的同步變量，將所