權(quán)利要求書： 1.管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)底端的中部固定連接有電機(5)，所述電機(5)的一側(cè)通過兩個連接板(6)連接有滑輪(7)，兩個所述連接板(6)的頂端均與底板(3)的底端固定連接，所述底板(3)的底端設置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述底板(3)頂端的兩側(cè)均固定連接有立板(4)，所述底板(3)的頂端設置有夾持組件；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連接棍(101)，所述連接棍(101)的兩端部均套設有轉(zhuǎn)動輪(104)，兩個所述轉(zhuǎn)動輪(104)的一側(cè)壁均固定連接有齒塊(105)，其中一個所述轉(zhuǎn)動輪(104)的一側(cè)設置有輔齒輪(103)，所述輔齒輪(103)頂端的中部轉(zhuǎn)動連接有連接桿(109)，所述輔齒輪(103)的一側(cè)設置有主齒輪(102)，兩個所述轉(zhuǎn)動輪(104)的內(nèi)部均開設有環(huán)形槽(107)，兩個所述環(huán)形槽(107)的內(nèi)部均活動連接有配重珠(108)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述連接棍(101)的兩端均固定連接有支撐板(106)，兩個所述支撐板(106)的頂端分別與底板(3)底端的兩側(cè)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述連接桿(109)的頂端與底板(3)的底端固定連接，所述輔齒輪(103)與其中一個齒塊(105)嚙合連接，所述輔齒輪(103)與主齒輪(102)嚙合連接，所述主齒輪(102)與另一個齒塊(105)嚙合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述電機(5)與外接電源電性連接，所述電機(5)的輸出端與主齒輪(102)的頂端傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件包括支板(201)，所述支板(201)的底端固定連接有壓縮彈簧(202)，所述壓縮彈簧(202)的底端與底板(3)的頂端固定連接，所述支板(201)的頂端設置有固定板(203)，所述固定板(203)底端的兩側(cè)分別與兩個立板(4)的頂端固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)窺鏡用行走機構(gòu)，其特征在于：所述固定板(203)頂端的中心處開設有螺紋槽(208)，所述螺紋槽(208)的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿(207)，所述螺紋桿(207)的頂端固定連接有螺紋槽(208)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)窺鏡用行