權(quán)利要求書(shū)： 1.一種無(wú)人機(jī)非制冷型熱像儀測(cè)溫結(jié)果漂移去除方法，其特征在于，包括下列步驟：步驟1：提取無(wú)人機(jī)在飛行目標(biāo)區(qū)域的熱紅外圖像的采集圖像序列； 步驟2：對(duì)采集圖像序列進(jìn)行初步校正處理： 根據(jù)指定的DN值閾值，獲取采集圖像序列中每幅圖像的DN值頻數(shù)分布直方圖；查找DN值頻數(shù)分布直方圖中高度最高的條形圖對(duì)應(yīng)的區(qū)間，將該區(qū)間的所有像元的平均DN值作為各幅圖像的“代表DN值”； 從提取的采集圖像序列中選取一幅參考圖像，對(duì)于采集圖像序列的所有非參考圖像，計(jì)算各圖像與參考圖像之間的“代表DN值”的差值，并作為各圖像與參考圖像之間的溫度漂移值；即以DN值對(duì)圖像與參考圖像之間的溫度漂移值進(jìn)行量化； 對(duì)所有非參考圖像，將各圖像的DN值矩陣減去該溫度漂移值得到各圖像校正后的DN值矩陣，并將參考圖像的DN值矩陣直接作為校正后的DN值矩陣； 提取采集圖像序列的可交換的圖像文件格式數(shù)據(jù)，并基于各圖像校正后的DN值矩陣，得到初步校正處理后的圖像序列； 步驟3：基于拼圖軟件對(duì)初步校正后的各幅圖像進(jìn)行拼接，并進(jìn)行波段運(yùn)算處理，將校正后的DN值轉(zhuǎn)換為亮溫值，得到無(wú)人機(jī)在飛行目標(biāo)區(qū)域的完整熱紅外亮溫圖像； 步驟4：利用地面實(shí)測(cè)溫度數(shù)據(jù)并將其模擬到無(wú)人機(jī)飛行高度后，對(duì)拼接后的完整熱紅外圖像進(jìn)行第二次校正處理，以去除參考圖像的溫度漂移值，從而獲得充分去除溫度漂移后的完整的飛行目標(biāo)區(qū)域的熱紅外亮溫圖像。 2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2中，所述DN值閾值為表征0.5°的DN值。 3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2中，參考圖像為包含目標(biāo)任務(wù)對(duì)象最多的圖像。 4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟3中，波段運(yùn)算處理為：Tb＝a·DN+b，其中，Tb表示圖像的亮溫矩陣，a和b表示熱像儀廠商提供的DN值與亮溫的轉(zhuǎn)換系數(shù)，a表示轉(zhuǎn)換的增益值，b表示轉(zhuǎn)換的偏移量。 說(shuō)明書(shū)： 一種無(wú)人機(jī)非制冷型熱像儀測(cè)溫結(jié)果漂移去除方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)熱紅外遙感領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)非制冷型熱像儀測(cè)溫結(jié)果漂移去除方法。背景技術(shù)[0002] 無(wú)人機(jī)熱紅外遙感是獲取高時(shí)間、高空間分辨率地表溫度數(shù)據(jù)的一種重要技術(shù)手段。高精度的地表溫度數(shù)據(jù)將為地表蒸散發(fā)、作物水分脅