權(quán)利要求 1.一種礦用掘進機，包括設(shè)備本體(1)，所述設(shè)備本體(1)的前側(cè)上方設(shè)有截割部(11)、前側(cè)下方設(shè)有鏟板部(12)，所述鏟板部(12)后側(cè)設(shè)有輸送機構(gòu)(13)，所述設(shè)備本體(1)下方兩側(cè)設(shè)有行走履帶(14)，其特征在于，還包括位于鏟板部(12)上的輔助篩料板(2)，位于鏟板部(12)兩側(cè)的移動機構(gòu)(4)，所述輔助篩料板(2)后側(cè)兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動部(3)，移動機構(gòu)(4)的輸出端連接轉(zhuǎn)動部(3)，所述轉(zhuǎn)動部(3)通過驅(qū)動部(5)驅(qū)動轉(zhuǎn)動; 所述鏟板部(12)后側(cè)還設(shè)有集料倉(7)，集料倉(7)內(nèi)設(shè)有破碎機構(gòu)(8)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用掘進機，其特征在于，所述移動機構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的滑動軌道(41)和豎直設(shè)置的豎桿(43)，所述滑動軌道(41)上設(shè)有驅(qū)動滑塊(42)，所述豎桿(43)下端與驅(qū)動滑塊(42)連接，且所述豎桿(43)上套設(shè)有滑套(44)，所述滑套(44)上安裝有固定座(45)，所述轉(zhuǎn)動部(3)設(shè)置在固定座(45)上。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用掘進機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部(3)包括轉(zhuǎn)軸(31)和軸承座(32)，所述軸承座(32)設(shè)置在固定座(45)上，所述轉(zhuǎn)軸(31)一端連接輔助篩料板(2)，另一端與軸承座(32)連接;所述轉(zhuǎn)軸(31)上設(shè)有制動器(33)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦用掘進機，其特征在于，所述驅(qū)動部(5)包括驅(qū)動電機(51)、輸出軸(52)、主動錐齒輪(53)和從動錐齒輪(54)，所述輸出軸(52)一端連接驅(qū)動電機(51)，所述主動錐齒輪(53)設(shè)置在輸出軸(52)的另一端，所述從動錐齒輪(54)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(31)上，所述主動錐齒輪(53)與從動錐齒輪(54)嚙合。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用掘進機，其特征在于，所述驅(qū)動部(5)外側(cè)設(shè)有罩殼(55)。 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用掘進機，其特征在于，所述輸出軸(52)包括同軸設(shè)置的上軸段(521)和下軸段(522)，所述上軸段(521)和下軸段(522)通過軸連接器(6)連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦用掘進機，其特征在于，所述軸連接器(6)包括固定設(shè)置在上軸段(521)下端的第一摩擦盤(61)和通過鍵槽滑動設(shè)置在下軸段(522)