權利要求 1.一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，該快速卸料方法主要包括以下步驟： 步驟S1、確定無人駕駛礦用卡車的車箱(5)運輸不同礦料的最大舉升角度; 步驟S2、分別將由步驟S1獲得的不同礦料的車箱(5)舉升角度寫入無人駕駛礦用卡車的控制系統(tǒng)程序，作為對應礦料的最大舉升角度; 步驟S3、無人駕駛礦用卡車利用稱重系統(tǒng)實時獲取車箱(5)內礦料的重量并得到實時載重值，實時載重值通過信號反饋給無人駕駛礦用卡車的控制系統(tǒng); 步驟S4、無人駕駛礦用卡車的控制系統(tǒng)根據(jù)步驟S3的實時載重值調整舉升油缸(3)舉升速度; 步驟S5、無人駕駛礦用卡車的控制系統(tǒng)通過信號反饋實時監(jiān)測舉升油缸(3)的舉升高度; 步驟S6、無人駕駛礦用卡車的控制系統(tǒng)根據(jù)不同礦料的最大舉升角度控制驅動車箱(5)運動的驅動組件運動; 步驟S7、當稱重系統(tǒng)反饋實時載重值低于設定值時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號控制驅動組件復位以驅動車箱(5)復位; 步驟S8、當檢測到車箱復位后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號驅動無人駕駛礦用卡車自動開往上料區(qū)。 2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，所述步驟S1中，不同礦料的最大舉升角度的確認方法為： 對需要運載的不同礦料依次進行試裝，手動控制舉升油缸以最低速度舉升車箱，當?shù)V料自身重力的分力大于礦料與車箱(5)底部的摩擦力時，礦料沿車箱(5)開始滑落時，停止舉升油缸(3)舉升，記錄此時的車箱(5)舉升角度，該角度為該礦料的最大舉升角度。 3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，所述步驟S4中根據(jù)實時載重值調整舉升油缸(3)舉升速度的標準為液壓系統(tǒng)的工作壓力處于最大狀態(tài)。 4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法，其特征在于，所述無人駕駛礦用卡車包括： 卡車底盤(1)和集成于所述卡車底盤(1)后側的車箱(5); 所述車箱(5)前側設置有舉升油缸(3)，所述舉升油缸(3)底部通過舉升油缸底座與卡車底盤(1)滑動連接; 所述卡車底盤(1)和所述舉升油缸底座之間設置有液壓推桿(2)，所述液壓推桿(