權(quán)利要求 1.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手，包括連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)，其特征在于：所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)均為外六邊形，所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)從上至下依次平行放置，所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)之間均通過(guò)支撐板(4)固定連接，所述連接板(1)上表面中部固定安裝有法蘭環(huán)(5); 所述固定板(2)上表面中部固定安裝有氣缸(6)，所述氣缸(6)輸出端貫穿固定板(2)并與滑動(dòng)連接，且氣缸(6)輸出端端部固定連接有升降板(7)，所述升降板(7)下表面中部固定安裝有破碎錘(8); 所述安裝板(3)中部開(kāi)設(shè)有矩形槽(9)，且位于矩形槽(9)外側(cè)滑動(dòng)連接有三組升降桿(10)，每組所述升降桿(10)下表面均固定連接有安裝塊(11)，且每個(gè)安裝塊(11)的下方均設(shè)置有抓取臂(12)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手，其特征在于：所述升降桿(10)遠(yuǎn)離安裝塊(11)的一端與升降板(7)固定連接，所述破碎錘(8)穿過(guò)矩形槽(9)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手，其特征在于：所述安裝塊(11)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一銷軸(13)，所述第一銷軸(13)圓周外壁固定連接有分別位于安裝塊(11)兩側(cè)的活動(dòng)塊(14)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手，其特征在于：所述安裝塊(11)下表面固定安裝有三組與升降桿(10)位置相對(duì)應(yīng)的雙耳座(15)，所述雙耳座(15)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二銷軸(16)，所述第二銷軸(16)圓周外壁固定連接有抓取臂(12)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手，其特征在于：所述抓取臂(12)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三銷軸(17)，所述第三銷軸(17)圓周外壁分別與兩個(gè)活動(dòng)塊(14)遠(yuǎn)離第一銷軸(13)的一端固定連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手，其特征在于：所述抓取臂(12)兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一螺紋孔(18)，且抓取臂(12)兩側(cè)均設(shè)置有弧形板(19)，所述弧形板(19)上貫穿開(kāi)設(shè)有與第一螺紋孔(18)位置及數(shù)量相對(duì)應(yīng)的第二螺紋孔(20)。 7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)礦石粒度破碎機(jī)械手，其特征在于：所述弧形板(19)外側(cè)設(shè)置有螺栓(21)