權(quán)利要求 1.一種礦用掘進鉆車，其特征在于，包括車體(1)、鉆臂總成和掘進機構(gòu)(3); 所述鉆臂總成包括伸縮臂機構(gòu)(21)、舉升驅(qū)動器(22)、調(diào)平機構(gòu)(23)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)和偏擺機構(gòu)(25); 所述伸縮臂機構(gòu)(21)的一端可轉(zhuǎn)動地安裝于所述車體(1)，所述舉升驅(qū)動器(22)安裝于所述車體(1)，所述舉升驅(qū)動器(22)連接于所述伸縮臂，以驅(qū)動所述伸縮臂機構(gòu)(21)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述調(diào)平機構(gòu)(23)安裝于所述伸縮臂上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)安裝于所述調(diào)平機構(gòu)(23)，偏擺機構(gòu)(25)安裝于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)，所述掘進機構(gòu)(3)安裝于所述偏擺機構(gòu)(25)。 2.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進鉆車，其特征在于，所述調(diào)平機構(gòu)(23)包括調(diào)平安裝座(231)、調(diào)平驅(qū)動器(232)和調(diào)平連接座(233); 所述調(diào)平安裝座(231)安裝于所述伸縮臂機構(gòu)(21)的末端，所述調(diào)平連接座(233)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述調(diào)平安裝座(231)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)安裝于所述調(diào)平連接座(233)，所述調(diào)平驅(qū)動器(232)安裝于所述調(diào)平安裝座(231)，所述調(diào)平驅(qū)動器(232)連接所述調(diào)平連接座(233)，以驅(qū)動所述調(diào)平連接座(233)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。 3.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進鉆車，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器(241)和翻轉(zhuǎn)連接座(242); 所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器(241)安裝于所述調(diào)平機構(gòu)(23)，所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)安裝于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器(241)，所述掘進機構(gòu)(3)安裝于所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)，所述偏擺機構(gòu)(25)安裝于所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器(241)能夠驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸線前后定向。 4.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進鉆車，其特征在于，所述偏擺機構(gòu)(25)包括底座(251)、偏擺驅(qū)動器(252)和推進驅(qū)動器(253); 所述底座(251)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(24)，所述掘進機構(gòu)(3)可前后滑動地安裝于所述底座(251)，所述推進驅(qū)動器(253)安裝于所述底座(251)，所述推進驅(qū)動器(253)連接于所述掘進機構(gòu)(3)，以驅(qū)動所述掘進機構(gòu)(3)前后滑動，所述偏擺驅(qū)動器(252)安裝于所述翻轉(zhuǎn)