權利要求 1.一種履帶式多功能機械式巖心鉆機，包括履帶底盤(1)，其特征在于：所述履帶底盤(1)上固定安裝有對稱布置的安裝架(2)，所述安裝架(2)上轉動連接有U型板(3)，所述U型板(3)的側端面設置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)組件對U型板(3)進行角度調(diào)整; 所述U型板(3)上設置有升降組件，所述升降組件上設置有安裝板(4)，所述安裝板(4)上固定安裝有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出軸固定連接有連接器(6)，所述連接器(6)上設置有可拆卸安裝的空心鉆(7); 所述U型板(3)上固定連接有支架板(8)，所述支架板(8)上固定連接有安裝殼(9)，所述安裝殼(9)上設置有敲打組件和調(diào)整組件，通過調(diào)整組件對敲打組件的敲打力度進行調(diào)整; 所述履帶底盤(1)的側端面設置有清理組件，通過清理組件對空心鉆(7)表面的泥土進行清理; 所述敲打組件包括兩個轉動槽(10)、兩個電動推桿(11)和定位塊(12)，兩個所述轉動槽(10)對稱設置在安裝殼(9)的內(nèi)頂部，所述轉動槽(10)的內(nèi)部轉動連接有轉動軸(13)，所述轉動軸(13)上固定連接有擊打板(14)，所述擊打板(14)的側端面固定安裝有彈簧(15)，所述定位塊(12)固定安裝在安裝殼(9)的內(nèi)頂部，且處于轉動槽(10)的外側，通過所述定位塊(12)對擊打板(14)的角度進行限定，兩個所述電動推桿(11)固定安裝在安裝殼(9)的上端面，所述電動推桿(11)的輸出桿固定連接有固定板(16)，所述固定板(16)的下端面固定連接有下壓板(17)，所述下壓板(17)的底端貫穿安裝殼(9)，且與擊打板(14)接觸，通過所述下壓板(17)的快速往復升降，所述擊打板(14)會通過彈簧(15)的反彈力擊打在空心鉆(7)上; 所述調(diào)整組件包括滑動槽(18)，所述滑動槽(18)設置在安裝殼(9)的內(nèi)側面，所述滑動槽(18)的內(nèi)部滑動連接有滑動塊(19)，所述彈簧(15)遠離擊打板(14)的一端固定連接于滑動塊(19)上，所述滑動塊(19)的側端面固定連接有第一軸承(20)，所述第一軸承(20)的內(nèi)部固定連接有螺紋桿(21)，所述螺紋桿(21)遠離第一軸承(20)的一端貫穿安裝殼(9)，且固定連接有轉盤(22)，通過轉動所述螺紋桿(21)，利用所述滑動塊(19)對