權(quán)利要求 1.一種礦山開采計(jì)劃制定方法，其特征在于，包括： 獲取礦山圖像; 獲取礦山的環(huán)境數(shù)據(jù); 對(duì)所述礦山圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取預(yù)處理后所述礦山圖像的多維度特征，將所述多維度特征進(jìn)行融合，得到融合特征; 將所述融合特征輸入識(shí)別模型，得到包含礦物的類型信息和品味信息的礦物識(shí)別結(jié)果; 將所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述礦物識(shí)別結(jié)果結(jié)合，形成礦山環(huán)境-資源分布圖譜; 將所述礦山環(huán)境-資源分布圖譜輸入開采模型，得到最優(yōu)的礦山開采計(jì)劃。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山開采計(jì)劃制定方法，其特征在于，所述礦山圖像和所述環(huán)境數(shù)據(jù)由礦山巡檢機(jī)器人獲取，所述礦山巡檢機(jī)器人包括移動(dòng)巡檢機(jī)構(gòu)、攝像頭和環(huán)境傳感器，所述攝像頭和所述環(huán)境傳感器均設(shè)置在所述移動(dòng)巡檢機(jī)構(gòu)上，所述攝像頭和所述環(huán)境傳感器分別用于獲取所述礦山圖像和所述環(huán)境數(shù)據(jù)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山開采計(jì)劃制定方法，其特征在于，所述移動(dòng)巡檢機(jī)構(gòu)采用雙足式、四足式、輪式、履帶式或爬行式移動(dòng)平臺(tái)，所述環(huán)境傳感器包括土壤濕度傳感器、瓦斯?jié)舛葌鞲衅骱投趸紳舛葌鞲衅鳌? 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山開采計(jì)劃制定方法，其特征在于，所述礦山巡檢機(jī)器人接收巡檢指令，所述巡檢指令包含巡檢點(diǎn)和巡檢時(shí)間，所述礦山巡檢機(jī)器人按照所述巡檢點(diǎn)和所述巡檢時(shí)間以及已知的礦山地圖，基于SLAM技術(shù)構(gòu)建局部地圖，在所述局部地圖中進(jìn)行路徑規(guī)劃，按照規(guī)劃的路徑移動(dòng)至各個(gè)所述巡檢點(diǎn)，在所述巡檢點(diǎn)上獲取所述礦山圖像和所述環(huán)境數(shù)據(jù)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山開采計(jì)劃制定方法，其特征在于，所述礦山巡檢機(jī)器人還包括激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)用于采集環(huán)境地貌數(shù)據(jù)，在移動(dòng)過程中將所述環(huán)境地貌數(shù)據(jù)與所述礦山地圖中當(dāng)前位置的場景數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果所述環(huán)境地貌數(shù)據(jù)與所述場景數(shù)據(jù)一致，則所述礦山巡檢機(jī)器人按照規(guī)劃的路徑移動(dòng)，如果所述環(huán)境地貌數(shù)據(jù)與所述場景數(shù)據(jù)不一致，所述礦山巡檢機(jī)器人根據(jù)所述環(huán)境地貌數(shù)據(jù)對(duì)所述礦山地圖進(jìn)行更新。 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山開采計(jì)劃制定方法，其特征在于，在所述礦山巡檢機(jī)器人開始執(zhí)行所述巡檢指令后，將停止正在進(jìn)行的生產(chǎn)調(diào)度任務(wù)，如果根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定的安全指標(biāo)值低于設(shè)定的閾值，則對(duì)已經(jīng)制