權(quán)利要求 1.礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：包括鉆芯機(jī)構(gòu)(1)，所述鉆芯機(jī)構(gòu)(1)的底部前側(cè)固定連接有前支撐腿(3)，所述鉆芯機(jī)構(gòu)(1)的底部后側(cè)固定連接有后支撐腿(4)，所述鉆芯機(jī)構(gòu)(1)左右兩側(cè)的前側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)面定位機(jī)構(gòu)(5)，所述鉆芯機(jī)構(gòu)(1)的底部活動(dòng)連接有防護(hù)機(jī)構(gòu)(2); 所述鉆芯機(jī)構(gòu)(1)包括矩形連接桿(11)，所述矩形連接桿(11)的內(nèi)壁為鏤空設(shè)計(jì)，所述矩形連接桿(11)的后側(cè)開設(shè)有連接桿后槽(12)，所述矩形連接桿(11)的頂部固定連接有齒條(14)，所述矩形連接桿(11)的頂部滑動(dòng)連接有推進(jìn)塊(110)，所述推進(jìn)塊(110)的左側(cè)固定連接有小型電機(jī)(111)，所述小型電機(jī)(111)的輸出端延伸至推進(jìn)塊(110)的內(nèi)壁且固定連接有半齒齒輪(112)，所述推進(jìn)塊(110)的頂部固定連接有風(fēng)動(dòng)鉆機(jī)(113)，所述半齒齒輪(112)的外壁與齒條(14)的頂部嚙合。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述矩形連接桿(11)左右兩側(cè)的前側(cè)分別固定連接有鉸接塊(13)，所述矩形連接桿(11)的前側(cè)固定連接有定位頭(15)，所述矩形連接桿(11)底部的前中后三邊分別固定連接有液壓推桿連接塊(16)，三個(gè)所述液壓推桿連接塊(16)的底部均固定連接有滑桿(17)，前中兩個(gè)所述液壓推桿連接塊(16)的內(nèi)壁均固定連接有液壓推桿(18)，所述液壓推桿(18)的后端固定連接有滑塊(19)，所述滑塊(19)的頂部延伸至矩形連接桿(11)的內(nèi)壁且外壁滑動(dòng)連接在矩形連接桿(11)的底部。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)(5)包括側(cè)面定位機(jī)構(gòu)外殼(51)，所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)外殼(51)的外壁活動(dòng)連接在矩形連接桿(11)的一側(cè)內(nèi)壁，所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)外殼(51)的前側(cè)固定連接有定位機(jī)構(gòu)外殼連接塊(53)，所述定位機(jī)構(gòu)外殼連接塊(53)的前側(cè)固定連接有齒輪(52)，所述齒輪(52)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接塊(13)的內(nèi)壁。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用鉆芯取樣裝置，其特征在于：所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)外殼(51)的內(nèi)壁一側(cè)開設(shè)有多個(gè)卡槽(55)，所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)外殼(51)的內(nèi)壁底部開設(shè)有底滑槽(54)，所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)外殼(51)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有延伸桿(56)，所述