權(quán)利要求 1.一種履帶式潛孔鉆車，其特征在于，包括履帶車(1)，所述履帶車(1)兩端的驅(qū)動(dòng)軸外表面固定安裝有履帶輪(101)，所述履帶車(1)上表面呈內(nèi)凹式開(kāi)設(shè)有放置槽(102)，所述放置槽(102)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一電機(jī)(103)，所述第一電機(jī)(103)的輸出軸固定安裝在放置槽(102)內(nèi)兩側(cè)，所述第一電機(jī)(103)的外表面兩側(cè)均固定安裝有連接板(104)，兩組所述連接板(104)內(nèi)滑動(dòng)安裝有鉆孔機(jī)構(gòu)(3)，鉆孔機(jī)構(gòu)(3)過(guò)連接板(104)被第一電機(jī)(103)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)(3)隨同連接板(104)的方向下滑; 其中，所述履帶車(1)前端兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸一端固定安裝有鏈輪(105)，所述鏈輪(105)與三角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)連接，所述三角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)固定安裝在履帶車(1)前端兩側(cè)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式潛孔鉆車，其特征在于：所述三角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括兩組三角框(201)，兩組所述三角框(201)固定安裝在履帶車(1)的前端兩側(cè)且供驅(qū)動(dòng)軸貫穿在內(nèi)，所述三角框(201)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三組驅(qū)動(dòng)輪(202)，三組所述驅(qū)動(dòng)輪(202)的外表面套裝有履帶條(203)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式潛孔鉆車，其特征在于：所述鏈輪(105)外表面套裝有鏈條(204)，所述鏈條(204)的另一端套裝在另一組鏈輪(105)的外表面處，另一組所述鏈輪(105)固定安裝在其中一組驅(qū)動(dòng)輪(202)的外表面開(kāi)設(shè)的內(nèi)嵌槽(205)內(nèi)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式潛孔鉆車，其特征在于：所述鉆孔機(jī)構(gòu)(3)包括兩組直線模組(301)，兩組所述直線模組(301)固定安裝在兩組連接板(104)一端，兩組所述直線模組(301)的動(dòng)塊之間固定安裝有第二電機(jī)(303)，所述第二電機(jī)(303)的輸出軸一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)桿(304)，所述驅(qū)動(dòng)桿(304)一端開(kāi)設(shè)有螺紋口(309)，所述螺紋口(309)內(nèi)螺紋安裝有鉆探頭(306)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式潛孔鉆車，其特征在于：兩組所述直線模組(301)的一端與液壓桿(302)的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓桿(302)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在履帶車(1)上表面。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶式潛孔鉆車，其特征在于：所述液壓桿(302)通過(guò)液