權(quán)利要求 1.一種用于復雜礦體無切割自由面爆破的爆破裝置系統(tǒng)，其特征在于，包括： 至少一個軸向聚能裝藥單元，被配置成在起爆時產(chǎn)生沿其軸線方向聚焦的能量，用以在無預設自由面的目標介質(zhì)中強制形成爆生自由面;以及 至少一個邊界控制聚能裝藥單元，被配置成在起爆時產(chǎn)生主要沿徑向或特定角度方向傳播的能量，用以控制爆破邊界或頂板穩(wěn)定; 其中，所述軸向聚能裝藥單元和所述邊界控制聚能裝藥單元被設計成在采礦方法中協(xié)同使用，以實現(xiàn)無預設自由面條件下的爆破。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述邊界控制聚能裝藥單元為環(huán)向聚能裝藥單元或半環(huán)向聚能裝藥單元。 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軸向聚能裝藥單元和/或所述邊界控制聚能裝藥單元包含藥型罩，所述藥型罩具有為實現(xiàn)所述能量聚焦或定向傳播而設計的特定幾何形狀。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，其至少部分裝藥單元的結(jié)構(gòu)被配置成允許接入至少兩個起爆元件，以實現(xiàn)孔內(nèi)多點起爆。 5.一種復雜礦體無切割自由面采礦方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1-4中任一項所述的爆破裝置系統(tǒng)，并包括以下步驟： (1)炮孔布置：采用三維立體炮孔布置方式，布設主炮孔和輔助炮孔;所述主炮孔大致沿礦體走向或特定方向布置，所述輔助炮孔在主炮孔周圍呈預定形態(tài)分布; (2)裝藥與起爆：在炮孔內(nèi)采用聚能裝藥結(jié)構(gòu)，并采用孔內(nèi)多點起爆和孔間微差起爆技術(shù);所述聚能裝藥結(jié)構(gòu)包括用于產(chǎn)生爆生自由面的軸向聚能裝藥和用于控制頂板或邊界的環(huán)向聚能裝藥; (3)爆破實施：通過預設的孔間微差起爆順序起爆各炮孔，所述主炮孔先于或與其他炮孔按特定時序起爆，所述輔助炮孔根據(jù)其位置和功能設定延遲時間依次起爆;利用軸向聚能爆破首先破碎部分礦巖形成爆生自由面，后續(xù)炮孔的爆破能量向該爆生自由面方向傳播和釋放，并通過環(huán)向聚能爆破控制頂板穩(wěn)定和爆破邊界。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(1)中，所述輔助炮孔在所述主炮孔周圍呈放射狀分布;所述主炮孔的孔距為1.5-2.0米，孔深為10-15米;所述輔助炮孔的孔距為1.0-2.0米，孔深為4-10米。 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在