權利要求 1.一種地下礦山巷道掘進設備的運行狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述方法包括： 在掘進設備工作的情況下，獲取所述掘進設備的設備運行參數、所述掘進設備所處地下礦山的地質參數、所述掘進設備掘進方向上的視頻以及所述掘進設備內操作人員的生理參數和操作集合; 基于所述設備運行參數、所述地質參數以及所述視頻，確定所述掘進設備的環(huán)境作用運行狀態(tài)，所述環(huán)境作用運行狀態(tài)用于表示在外部環(huán)境作用下所述掘進設備的運行情況; 基于所述設備運行參數、所述生理參數以及所述操作集合，確定所述掘進設備的人機作用狀態(tài)，所述人機作用狀態(tài)用于表示所述操作人員和所述掘進設備之間的相互作用情況; 基于所述掘進設備的所述環(huán)境作用運行狀態(tài)和所述人機作用狀態(tài)，確定所述掘進設備的設備運行狀態(tài)。 2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻包括環(huán)境視頻和掘進組件視頻，所述基于所述設備運行參數、所述地質參數以及所述視頻，確定所述掘進設備的環(huán)境作用運行狀態(tài)，包括： 基于所述設備運行參數以及所述地質參數，確定所述掘進設備的巖體作用運行信息; 基于所述設備運行參數和所述掘進組件視頻，確定所述掘進設備的掘進組件狀態(tài)信息，所述掘進組件視頻用于記錄所述掘進設備的掘進組件的工作情況; 基于所述地質參數以及所述環(huán)境視頻，確定所述掘進設備的掘進效果信息，所述環(huán)境視頻用于記錄所述掘進設備在巷道內的掘進情況; 基于所述巖體作用運行信息、所述掘進組件狀態(tài)信息以及所述掘進效果信息，確定所述掘進設備的環(huán)境作用運行狀態(tài)。 3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述設備運行參數包括溫度參數集合、振動參數集合以及所述掘進組件的工作參數，所述基于所述設備運行參數以及所述地質參數，確定所述掘進設備的巖體作用運行信息，包括： 基于所述溫度參數集合、所述地質參數以及所述工作參數，確定所述掘進設備的工作溫度運行信息，所述溫度參數集合包括所述掘進組件的工作溫度以及所述掘進設備的發(fā)動機的工作溫度; 基于所述振動參數集合、所述地質參數以及所述工作參數，確定所述掘進設備的工作振動運行信息，所述振動參數集合包括所述掘進組件的振動參數以及所述發(fā)動機的振動參數; 基于