權(quán)利要求 1.一種礦山設(shè)備運(yùn)行安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括： 實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)以及影像數(shù)據(jù); 對(duì)采集的所述傳感器數(shù)據(jù)、所述管理數(shù)據(jù)以及所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括對(duì)所述傳感器數(shù)據(jù)、所述管理數(shù)據(jù)以及所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、特征工程和數(shù)據(jù)融合;其中，所述數(shù)據(jù)清洗用于去除異常值和噪聲，所述特征工程用于提取所述傳感器數(shù)據(jù)、所述管理數(shù)據(jù)以及所述影像數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征，所述數(shù)據(jù)融合用于將所述傳感器數(shù)據(jù)、所述管理數(shù)據(jù)以及所述影像數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征融合為綜合數(shù)據(jù)集; 基于所述綜合數(shù)據(jù)集，構(gòu)建包括礦山設(shè)備本體狀態(tài)、礦山設(shè)備運(yùn)行環(huán)境指標(biāo)、人為操作因素和管理機(jī)制在內(nèi)的多維度評(píng)估指標(biāo)體系; 采用層次分析法和/或模糊綜合評(píng)價(jià)法確定指標(biāo)權(quán)重，構(gòu)建動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系，所述動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系包括LSTM模型以及隨機(jī)森林模型，所述LSTM模型適于預(yù)測(cè)所述礦山設(shè)備的剩余使用壽命RUL，其中，所述LSTM模型輸入包括歷史故障數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，所述隨機(jī)森林模型適于分類風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，所述隨機(jī)森林模型輸入包括所述綜合數(shù)據(jù)集; 將實(shí)時(shí)采集的所述傳感器數(shù)據(jù)、所述管理數(shù)據(jù)以及所述影像數(shù)據(jù)輸入到所述LSTM模型以及隨機(jī)森林模型，通過所述LSTM模型以及隨機(jī)森林模型計(jì)算所述礦山設(shè)備的安全態(tài)勢(shì)得分和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，當(dāng)所述安全態(tài)勢(shì)得分低于預(yù)設(shè)的安全態(tài)勢(shì)值和/或所述風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)級(jí)值時(shí)觸發(fā)預(yù)警。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山設(shè)備運(yùn)行安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)包括： 第一傳感器數(shù)據(jù)，所述第一傳感器數(shù)據(jù)包括礦山設(shè)備振動(dòng)頻率、礦山設(shè)備溫度、礦山設(shè)備壓力、礦山設(shè)備磨損度以及礦山設(shè)備的潤滑狀態(tài); 第二傳感器數(shù)據(jù)，所述第二傳感器數(shù)據(jù)包括甲烷濃度、一氧化碳濃度、氧氣濃度、粉塵濃度以及溫濕度;其中 所述管理數(shù)據(jù)包括礦山設(shè)備維護(hù)記錄、人員培訓(xùn)檔案和事故報(bào)告; 所述影像數(shù)據(jù)包括礦山設(shè)備狀態(tài)影像、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)影像和人員行為影像。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山設(shè)備運(yùn)行安全態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述特征工程還適于將所述傳感器數(shù)據(jù)、所述管理數(shù)據(jù)以及所述影像數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊處理、滑動(dòng)窗口處理以及歸一化處理;其中