權(quán)利要求 1.一種礦用車的能量管理方法，其特征在于，包括： 接收礦用車上稱重傳感器采集的當前載重信息，并接收所述礦用車上坡度檢測器檢測的當前坡度信息; 根據(jù)所述當前載重信息以及當前坡度信息，結(jié)合設(shè)定的能量管理策略對所述礦用車進行能量管理; 其中，所述根據(jù)所述當前載重信息以及當前坡度信息，結(jié)合設(shè)定的能量管理策略對所述礦用車進行能量管理，包括： 如果基于所述當前載重信息確定所述礦用車處于滿載狀態(tài)，則根據(jù)所述當前坡度信息結(jié)合設(shè)定的滿載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理; 如果基于所述當前載重信息確定所述礦用車處于空載狀態(tài)，則根據(jù)所述當前坡度信息結(jié)合設(shè)定的空載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理; 其中，所述根據(jù)所述當前坡度信息結(jié)合設(shè)定的滿載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理，包括： 確定所述礦用車驅(qū)動所需的當前功率; 如果基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處于平路行駛狀態(tài)，則控制增程器通過穩(wěn)定恒功保持所述當前功率，并控制動力電池處于功率隨動狀態(tài); 監(jiān)測當前是否觸發(fā)了所裝載物品的卸載操作; 如果存在卸載觸發(fā)，則在檢測到完成所裝載物品的卸載操作后，返回重新執(zhí)行當前載重信息的接收操作;否則， 返回重新載入滿載能量管理策略對所述礦用車進行能量管理; 其中，在確定所述礦用車驅(qū)動所需的當前功率之后還包括： 如果基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處于非平路行駛狀態(tài)，則當確定所述礦用車處于爬坡狀態(tài)且所述當前功率大于第一功率閾值時，控制所述增程器滿功率運行并動力電池跟隨性放電;或者， 當確定所述礦用車處于下坡狀態(tài)時，控制驅(qū)動電機作為發(fā)電機發(fā)電，以向所述動力電池充電; 返回繼續(xù)執(zhí)行根據(jù)所述當前坡度信息結(jié)合設(shè)定的滿載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理; 其中，根據(jù)所述當前坡度信息結(jié)合設(shè)定的空載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理，包括： 當基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處于平路行駛狀態(tài)時，控制動力電池放電驅(qū)動動力電機，以為所述礦用車提供行駛動力; 在監(jiān)測到物品裝載觸發(fā)且完成裝載后，返回繼續(xù)重新執(zhí)行當前載重信息的接收操作; 未監(jiān)測到物品裝載觸發(fā)時，返回重新載入空載能量管理策略對所述礦用車進行能量管理; 其中，所述根據(jù)所述當前坡度信息結(jié)合設(shè)定的空載能量管理策略，對所述礦用車進行能量管理，還包括： 當基于所述當前坡度信息確定所述礦用車處