權(quán)利要求 1.一種立軸巖心鉆機用動力頭，其特征在于：包括動力箱，動力箱內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有平行的輸入軸和輸出軸，輸入軸的一端通過行星減速器傳動連接液壓馬達;動力箱內(nèi)，輸入軸上同步轉(zhuǎn)動設(shè)有低速主動齒輪和高速主動齒輪，輸出軸上設(shè)有低速從動齒輪和高速從動齒輪，低速從動齒輪與輸出軸轉(zhuǎn)動連接，低速從動齒輪具有外齒和內(nèi)齒，低速從動齒輪的外齒與低速主動齒輪嚙合，高速從動齒輪與輸出軸同步轉(zhuǎn)動連接并可沿軸向滑動，高速從動齒輪滑動至與低速從動齒輪的內(nèi)齒配合時輸出軸以低轉(zhuǎn)速輸出，高速從動齒輪滑動至與高速主動齒輪嚙合時輸出軸以高轉(zhuǎn)速輸出;所述動力頭還包括用于驅(qū)動高速從動齒輪滑動的變速機構(gòu)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種立軸巖心鉆機用動力頭，其特征在于：高速從動齒輪的軸向中部開設(shè)有一圈操縱槽，變速驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動源和撥叉，驅(qū)動源的輸出端與撥叉頭傳動連接，撥叉位于動力箱內(nèi)且撥叉腳與操縱槽連接，驅(qū)動源通過撥叉驅(qū)動高速從動齒輪軸向滑動。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種立軸巖心鉆機用動力頭，其特征在于：撥叉頭上軸孔的軸向與撥叉腳的寬度方向?qū)?yīng)，撥叉頭通過軸孔同步轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接在動力箱內(nèi)，驅(qū)動軸與輸入軸垂直且位于輸入軸和輸出軸之間，驅(qū)動源通過驅(qū)動軸與撥叉頭傳動連接并用于驅(qū)動撥叉擺動;撥叉腳的端部內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動塊，所述轉(zhuǎn)軸的軸向與撥叉腳的寬度方向?qū)?yīng)，驅(qū)動塊位于所述操縱槽內(nèi)以使高速從動齒輪隨撥叉擺動而滑動。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種立軸巖心鉆機用動力頭，其特征在于：驅(qū)動軸上同步轉(zhuǎn)動連接有擺臂，擺臂在驅(qū)動軸的徑向上朝與撥叉相背的方向延伸，驅(qū)動源為沿輸入軸軸向設(shè)置的液壓缸，液壓缸的伸縮桿上沿徑向貫穿設(shè)有配合孔，擺臂的自由端位于配合孔內(nèi)，在伸縮桿的軸向上，配合孔的尺寸大于擺臂自由端的尺寸，以使液壓缸可通過擺臂帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動進而使撥叉擺動。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種立軸巖心鉆機用動力頭，其特征在于：行星減速器的殼體分別連接動力箱和液壓馬達，液壓缸位于動力箱外并連接在與液壓馬達相對的一側(cè)。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種立軸巖心鉆機用動力頭，其特征在于：所述行星減速器為一級行星減速器，液壓馬達的輸出軸與所述行星減速器的太陽輪同步轉(zhuǎn)動連接，輸入軸與所述行星減速器的行星架同步轉(zhuǎn)動連接。 7.根據(jù)權(quán)利要求1