權(quán)利要求 1.一種用于地質(zhì)勘察的碎石裝置，其特征在于，包括： 安裝座(5);以及 公轉(zhuǎn)組件(1)，其包括相互固定設(shè)置的主軸(11)和公轉(zhuǎn)盤(12)，所述主軸(11)與公轉(zhuǎn)盤(12)均在安裝座(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動; 自轉(zhuǎn)組件(2)，所述自轉(zhuǎn)組件(2)安裝在公轉(zhuǎn)組件(1)上隨著公轉(zhuǎn)組件(1)共同轉(zhuǎn)動，其包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(21)和破碎機構(gòu)(22)，所述破碎機構(gòu)(22)以公轉(zhuǎn)盤(12)的軸心呈環(huán)形陣列設(shè)置有三組，所述破碎機構(gòu)(22)在公轉(zhuǎn)盤(12)上轉(zhuǎn)動設(shè)置，每組所述破碎機構(gòu)(22)包括一個用于破碎的切割鉆頭(221); 傳動調(diào)節(jié)組件(3)，其包括通過傳動帶(33)相連的第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(31)和第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(32)，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(31)與公轉(zhuǎn)組件(1)相連接，所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(32)與自轉(zhuǎn)組件(2)相連接驅(qū)動自轉(zhuǎn)組件(2)在公轉(zhuǎn)組件(1)上轉(zhuǎn)動。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地質(zhì)勘察的碎石裝置，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(21)包括同軸且相互固定的空心軸(211)和齒輪二(212)，所述空心軸(211)轉(zhuǎn)動在安裝座(5)內(nèi)且套在主軸(11)的外部; 所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(32)設(shè)置在空心軸(211)上驅(qū)動空心軸(211)轉(zhuǎn)動。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地質(zhì)勘察的碎石裝置，其特征在于，所述破碎機構(gòu)(22)還包括轉(zhuǎn)動在公轉(zhuǎn)組件(1)上的連接軸一(222)和連接軸二(224)，所述連接軸一(222)與連接軸二(224)之間通過萬向聯(lián)軸器(223)相連，所述切割鉆頭(221)固定在連接軸一(222)的一端，所述連接軸二(224)的一端固定連接有齒輪三(225)，所述齒輪三(225)與齒輪二(212)嚙合相連。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于地質(zhì)勘察的碎石裝置，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)組件(1)還包括與公轉(zhuǎn)盤(12)固定相連的底盤(14)，所述公轉(zhuǎn)盤(12)與底盤(14)之間固定設(shè)置有收集結(jié)構(gòu)(4); 所述底盤(14)的外圓周上固定有承載架(15)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于地質(zhì)勘察的碎石裝置，其特征在于，所述連接軸一(222)轉(zhuǎn)動設(shè)置在承載架(15)上，所述連接軸二(224)轉(zhuǎn)動設(shè)置在公轉(zhuǎn)盤(12)上。 6.根據(jù)權(quán)利要求