本發(fā)明公開了一種集礦機包括機架、行走機構、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動臂、第一控制器和液壓源。水面船體的第一控制器通過水密電纜向第二控制器發(fā)送控制指令，第二控制器控制液壓源向集礦機的行走機構、輸送裝置、第一驅動馬達、舉升缸和第一擺動缸提供動力，實現(xiàn)集礦機在海底行走和采礦過程，且通過舉升缸和第一擺動缸配合實現(xiàn)了動臂在四個方向上的運動，也就是實現(xiàn)了破碎裝置在四個方向上的位置調(diào)節(jié)，可以根據(jù)地形的變化改變破碎裝置的采集方位，從而實現(xiàn)了破碎裝置采集方位的靈活調(diào)整，在一定程度上提高了采集率。