本實用新型涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦山工程開采專用輔助裝置。包括擺線針輪減速機(jī)帶動采礦裝置，通過破碎頭和礦石之間高頻碰撞沖擊實現(xiàn)破碎工作，液壓缸的伸縮過程可以調(diào)節(jié)取料盤的高低從而實現(xiàn)不同高度開采工作；整個裝置體型較小可以代替人工操作，解決了在隧道側(cè)壁開采維修口或者較窄通道時，人工操作危險性高工作效率低的問題；通過四個行走電機(jī)控制開采方向，礦石開采后經(jīng)送料輸送機(jī)運料，經(jīng)出料輸送機(jī)出口端進(jìn)行裝車，靈活性高，工作效率高。