本實(shí)用新型涉及一種海底表面固體礦物取樣裝置。所述取樣裝置包括主體架、軌道車、破碎采集裝置、牽引裝置、聲學(xué)成像系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。主體架是整個(gè)取樣裝置的結(jié)構(gòu)主體，取樣裝置的所有相關(guān)零部件都安裝固定在主體架上。破碎采集裝置通過(guò)牽引座安裝在破碎采集裝置軌道車上，聲學(xué)成像系統(tǒng)安裝在聲學(xué)基陣軌道車上，二者在液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，在主體架上配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)微地形引導(dǎo)破碎采集裝置的自適應(yīng)取樣作業(yè)。本實(shí)用新型的海底表面固體礦物取樣裝置，利用聲學(xué)成像原理構(gòu)建銑挖區(qū)域地形圖，根據(jù)地形數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整銑挖頭升降，并采用銑挖頭與泵吸一體化的設(shè)計(jì)提高礦物收集效率。