權(quán)利要求 1.可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：包括支撐裝置本體(100)，所述支撐裝置本體(100)包括鉸接連接的非滑動支撐架(110)和滑動支撐架(130)，所述非滑動支撐架(110)、所述滑動支撐架(130)底部均與車盤底架(500)鉸接連接，所述非滑動支撐架(110)上方設(shè)置用于安裝塔架(400)的塔架連接軸(120)，所述塔架(400)由舉升油缸驅(qū)動其繞所述非滑動支撐架(110)與所述車盤底架(500)連接的鉸接點轉(zhuǎn)動； 所述非滑動支撐架(110)和所述滑動支撐架(130)上分別設(shè)有塔架鎖定裝置(200)和角度鎖定裝置(300)，所述滑動支撐架(130)包括滑動連接的滑動外套(131)和滑動內(nèi)桿(132)，所述角度鎖定裝置(300)安裝在該滑動外套(131)上，所述角度鎖定裝置(300)包括第二液壓油缸(314)以及與所述第二液壓油缸(314)連接的第二鎖定銷軸(311)，所述滑動外套(131)和所述滑動內(nèi)桿(132)上分別設(shè)有供所述第二鎖定銷軸(311)穿過的限位孔(136)，所述第二鎖定銷軸(311)從該限位孔(136)中穿過以鎖定所述滑動外套(131)與所述滑動內(nèi)桿(132)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述塔架鎖定裝置(200)包括第一液壓油缸(214)以及與所述第一液壓油缸(214)連接的第一鎖定銷軸(211)，通過所述第一鎖定銷軸(211)將塔架(400)鎖定在所述非滑動支撐架(110)上。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述滑動外套(131)上沿其長度方向開設(shè)第一滑槽(133)，所述滑動內(nèi)桿(132)上端安裝有滑動限位軸(135)，所述滑動限位軸(135)在該第一滑槽(133)內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)所述滑動內(nèi)桿(132)在所述滑動外套(131)內(nèi)滑動。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述塔架鎖定裝置(200)通過第一安裝側(cè)板(210)固定在所述非滑動支撐架(110)上，所述第一安裝側(cè)板(210)上設(shè)有第一解鎖檢測機(jī)構(gòu)(212)，所述第一安裝側(cè)板(210)底部相對所述第一鎖定銷軸(211)的位置還設(shè)有第一鎖定檢測機(jī)構(gòu)(213)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變角度塔架支撐裝置，其特征在于：所述第一安裝側(cè)板(210)與所述非滑動支撐