本發(fā)明提供一種煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置，包括掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾、自移動(dòng)力站、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：還包括9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器、4個(gè)無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、無線基站、定位顯示器和定位控制器；9個(gè)節(jié)點(diǎn)定位器分設(shè)在掘進(jìn)機(jī)、破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾、自移動(dòng)力站和膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)上；4個(gè)無線轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)分設(shè)在破碎機(jī)、錨桿鉆車、邁步式自移機(jī)尾和自移動(dòng)力站上；無線基站、定位顯示器和定位控制器設(shè)置在錨桿鉆車上；相鄰的兩臺(tái)設(shè)備上的節(jié)點(diǎn)定位器之間相互發(fā)射電磁波進(jìn)行間距的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明可有效防止相鄰設(shè)備間因過近而造成的碰撞或脫落事故，定位精度可達(dá)到0.4米，定位范圍不小于200米。