本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用取樣機(jī)器人，包括底座，所述底座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的上表面滑動(dòng)設(shè)置有儲(chǔ)樣管，儲(chǔ)樣管的上端設(shè)有高度可以調(diào)節(jié)且水平設(shè)置的取樣管，取樣管的內(nèi)部設(shè)有取樣組件，取樣組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在取樣管內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有螺旋葉片，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有卡槽，卡槽的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)件。該礦用取樣機(jī)器人，固定方便，可以調(diào)節(jié)，能夠在鉆井內(nèi)部進(jìn)行選點(diǎn)取樣，方便一次性取到合適樣品進(jìn)行研究，取樣效率高，取樣效果好，有利于礦物資源的勘探，還可以沿鉆井內(nèi)壁進(jìn)行取樣和防掉落收集，并且可以對(duì)硬度較大的物質(zhì)進(jìn)行粉碎，避免取樣器被卡死，方便取樣的有序進(jìn)行，工作效率高，使用方便。