本發(fā)明涉及一種煤礦井下巖心管保直鉆進裝備及鉆進方法，包括依次通過螺紋連成一體的鉆桿、螺桿鉆具、排渣接頭、巖心管及巖心鉆頭，螺桿鉆具的轉子接頭部分連接有全端面鉆頭，且置于排渣接頭內部，螺桿鉆具在高壓切削液的作用下帶動螺桿鉆具的轉子驅動全端面鉆頭旋轉切削，靠近巖心管一端的排渣接頭周向設置多個排渣通道，螺桿鉆具的外表面和煤巖孔壁之間形成便于排渣的環(huán)腔，鉆機將鉆機的扭矩及給進載荷傳遞至巖心鉆頭，驅動巖心鉆頭鉆取煤巖柱，煤巖柱進入巖心管內部，在螺桿鉆具的轉子驅動下，帶動全端面鉆頭對巖心管內部的煤巖柱進行旋轉切削，破碎后的廢渣經過排渣接頭的排渣通道排入環(huán)腔，在全端面鉆頭旋轉和切削液作用下，排出孔外。