本發(fā)明提供了一種識(shí)別煤礦巷道頂板巖石性質(zhì)的方法及裝置，包括扭矩與轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器、力傳感器、錨桿機(jī)，PDC鉆頭、鉆桿以及控制器；并按通過(guò)PDC鉆頭破碎巖石，后獲取扭矩與轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器、力傳感器的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)導(dǎo)入公式獲取鉆掘單位體積的巖石鉆孔需要的能量，通過(guò)本發(fā)明的測(cè)量裝置，獲取扭矩與轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器、力傳感器感測(cè)鉆進(jìn)巖石時(shí)的參數(shù)，來(lái)判定巖石的單軸抗壓強(qiáng)度，識(shí)別相應(yīng)的頂板巖層軟弱夾層厚度，測(cè)量裝置直接安裝于氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)與鉆桿直連，操作簡(jiǎn)單，使用方便，可以在頂板進(jìn)行支護(hù)前，有效識(shí)別出其頂板是否存在軟弱夾層隱患，可以節(jié)約大量的人力物力，最大限度的保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。