本發(fā)明提供了一種煤礦井下復(fù)合供電全工況多參數(shù)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)及方法，包括從頭部至尾部依次相連的定向鉆頭、雙向輸出螺桿馬達(dá)、復(fù)合供電多參數(shù)測(cè)量探管、有線傳輸鉆桿和多功能旋轉(zhuǎn)輸送器；雙向輸出螺桿馬達(dá)可在泥漿泵提供的高壓水驅(qū)動(dòng)下，正向驅(qū)動(dòng)定向鉆頭孔底回轉(zhuǎn)碎巖，反向驅(qū)動(dòng)復(fù)合供電多參數(shù)測(cè)量探管發(fā)電；復(fù)合供電多參數(shù)測(cè)量探管采用自行發(fā)電供電和通過(guò)有線傳輸鉆桿和多功能旋轉(zhuǎn)輸送器的傳輸進(jìn)行有線供電的復(fù)合供電方式，在鉆進(jìn)工況下實(shí)時(shí)測(cè)量包括自然伽馬和電阻率在內(nèi)的地層物性參數(shù)數(shù)據(jù)，在停鉆工況下實(shí)時(shí)測(cè)量包括傾角、方位角在內(nèi)的鉆孔軌跡參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過(guò)有線傳輸鉆桿和多功能旋轉(zhuǎn)輸送器的傳輸進(jìn)行信號(hào)傳輸。