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深海掘齒破巖機(jī)器人

927 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-18 14:31:17

本發(fā)明公開了一種深海掘齒破巖機(jī)器人，包括底盤、滑臺、移動機(jī)構(gòu)、掘齒碎礦頭及電機(jī)Ⅰ；掘齒碎礦頭包括連接座、電機(jī)座及多個支撐軸，多個支撐軸分別與連接座連接，多個支撐軸位于同一平面內(nèi)，每個支撐軸上通過軸承安裝有一個軸套，連接座與電機(jī)Ⅰ的輸出軸連接；電機(jī)座包括軸承座及安裝在軸承座上的多個電機(jī)安裝板，每個電機(jī)安裝板上設(shè)有一電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ的輸出軸與相對應(yīng)的軸套連接,兩滑臺相對的側(cè)面上分別設(shè)有滑槽；電機(jī)底座的兩側(cè)面上分別設(shè)有滑塊，滑塊插裝在相對應(yīng)的滑槽內(nèi)；兩滑臺和電機(jī)底座與升降機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；而且本發(fā)明采用電機(jī)帶動掘齒碎礦頭轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對深海海底的礦石粉碎，粉碎效率高。

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