本發(fā)明公開了一種控制采空區(qū)底板突水的袋式充填系統(tǒng)及其充填方法，其包括井下矸石破碎站、梭式礦車、第一刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)和卸料裝置。井下矸石破碎站用于破碎井下原生矸石，梭式礦車用于運(yùn)送破碎矸石，第一刮板輸送機(jī)出料端與轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)料端搭接，轉(zhuǎn)載機(jī)出料端與皮帶輸送機(jī)搭接，皮帶輸送機(jī)與卸料裝置滑動(dòng)連接。該充填系統(tǒng)及其充填方法可實(shí)現(xiàn)原生矸石的井下破碎、矸石不升井，減少提升和轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，降低礦井生產(chǎn)成本；可將矸石袋自動(dòng)堆疊到采空區(qū)，自動(dòng)化程度高；可實(shí)現(xiàn)矸石的井下安全處置，減少土地壓占量，減輕環(huán)境污染；采空區(qū)矸石袋堆疊整齊，接頂效果好，空隙率小，充填率高，可控制圍巖運(yùn)動(dòng)，防止底板突水效果好。