本發(fā)明公開了一種石油地質(zhì)勘探巖石取樣裝置及其取樣方法，涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的頂部外壁一端兩側(cè)均固定安裝有豎直設(shè)置的U形側(cè)架，且兩個U形側(cè)架的頂端共同連接有頂板，兩個所述U形側(cè)架上安裝有鉆探組件，所述底座上安裝有噴淋機構(gòu)，且鉆探組件包括兩個分別滑動連接于U形側(cè)架上的雙筒桿，兩個所述雙筒桿之間共同連接有卡箍端，且卡箍端的內(nèi)壁固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有螺紋絲桿，且螺紋絲桿的底端固定安裝有取樣鉆筒。本發(fā)明通過設(shè)置由筒體以及鉆齒端組成的取樣鉆筒，方便進行快速拆裝，當(dāng)鉆齒端磨損后，能夠快速進行更換鉆齒端，保證鉆探作業(yè)的順利進行。