本發(fā)明公開了一種基于地下空間的采、選、充及水循環(huán)利用方法及控制系統(tǒng)，礦石運輸至地下選廠空間，通過選廠的破碎、磨浮、氰化等選礦操作得到低濃度料漿，低濃度料漿輸送至撬裝一體機進行粗細分離，細粒級尾砂料漿進入濃密機和絮凝劑結(jié)合發(fā)生絮凝沉降反應(yīng)后，壓縮成高濃度料漿，高濃度料漿經(jīng)穩(wěn)態(tài)放砂后進入攪拌機與膠凝材料混合，攪拌后的料漿進入立式攪拌機進一步攪拌，最后通過自流或者泵送至空區(qū)進行充填。并利用選礦?充填產(chǎn)生的工業(yè)水進行發(fā)電。將選礦?充填系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到地下，縮短了深部采礦與地表選礦及充填系統(tǒng)之間輸送距離，避免了地表管路敷設(shè)難題，有利于提高充填濃度和縮短充填體強度凝固時間，并實現(xiàn)工業(yè)水循環(huán)再利用。