本申請(qǐng)涉及一種地下工程地質(zhì)勘察裝置，涉及地質(zhì)勘察設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)下端的固定機(jī)構(gòu)和取樣機(jī)構(gòu)以及固定于工作臺(tái)上端的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取樣機(jī)構(gòu)朝靠近或遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)的方向移動(dòng)，所述取樣機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互鉸接的抓斗，所述取樣機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有控制兩個(gè)抓斗開(kāi)合角度的開(kāi)合機(jī)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)固定于地面，保持整個(gè)勘察裝置作業(yè)時(shí)的平衡和穩(wěn)定；升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)完成升降，從而滿足不同深度的土壤取樣；開(kāi)合機(jī)構(gòu)控制抓斗的開(kāi)合角度，使得角度可調(diào)節(jié)，從而滿足在狹小的地下空間作業(yè)，減少了抓斗因開(kāi)合角度過(guò)大與外界環(huán)境發(fā)生磕碰，從而提高了土壤取樣的效率。