本發(fā)明公開了一種用于TSP超前地質(zhì)預(yù)報的鉆機裝置及工作方法，包括定向機構(gòu)、鉆機機構(gòu)和連接機構(gòu)，定向機構(gòu)包括可升降支撐座和角度定向器，角度定向器包括圓盤臺座、水平臺盤、水平轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在水平轉(zhuǎn)盤上的豎向滑軌和豎向刻度盤，豎向刻度盤上設(shè)置有發(fā)射器；鉆機機構(gòu)包括鉆機和與之連接的鉆桿，所述鉆機設(shè)置可調(diào)滑軌上，靈活控制鉆機的鉆進深度，且所述鉆桿外側(cè)套設(shè)有水管，且鉆機連接注水管，在鉆孔的同時兼作為注水器件；連接機構(gòu)將定向機構(gòu)和鉆機機構(gòu)可拆卸的連接在一起，保證鉆機的鉆進方向與發(fā)射器的指示方向一致，實現(xiàn)準確的控制鉆孔的角度和深度。