本實(shí)用新型公開了一種隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)的孔內(nèi)成像裝置，包括機(jī)械部和傳動(dòng)部，機(jī)械部包括車體，所述車體內(nèi)部設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸內(nèi)分別為第一活塞支撐和第二活塞支撐，第一活塞支撐和第二活塞支撐頂端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置共同連接有橫臂，橫臂為頂部開口的中空長方體，橫臂內(nèi)壁沿其長度設(shè)置有光桿，光桿上套有可滑動(dòng)的底座，底座上固定有攝像固定套，攝像固定套的前端設(shè)置有攝像裝置；傳動(dòng)部包括兩個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪分別設(shè)置在光桿兩端上方，兩個(gè)同步輪之間水平繞有一圈同步帶，同步帶穿過底座兩側(cè)且與底座固定。本實(shí)用新型的采用電機(jī)控制同步輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶可帶動(dòng)攝像裝置改變位置，結(jié)構(gòu)簡單。