本發(fā)明屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人手持激光傳感器光軸調(diào)整方法及機器人。該方法效率高，包括如下步驟：設(shè)置工具坐標(biāo)系，將激光傳感器的激光發(fā)射點作為工具坐標(biāo)系的中心點，且使工具坐標(biāo)系方向與機器人第6軸法蘭中心線一致；記錄上述中心點位于點R1時，激光傳感器所發(fā)射激光束在目標(biāo)平面的投射點P1，以及上述中心點位于點R2時，激光傳感器所發(fā)射激光束在目標(biāo)平面的投射點P2，其中，點R2位于點R1上方，且點R2和R1都位于目標(biāo)方向上；根據(jù)Ls1＝Ls2*L1/L2，計算Ls1，其中，L1為點R1與P1的距離，L2為點R1與R2的距離，Ls2為點P1與P2的距離；調(diào)整激光傳感器，使激光傳感器發(fā)射的激光束投射在點P0，點P0與P1的距離為Ls1，且點P2、P1和P0共線，并依次排列。