本實(shí)用新型公開了控制機(jī)械臂式地質(zhì)錄井巖屑清洗裝置，包括立柱，立柱的柱身一側(cè)連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接有第一臂桿，第一臂桿遠(yuǎn)離升降機(jī)構(gòu)的端部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第二臂桿，第二臂桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部連接有清洗機(jī)構(gòu)；還包括清洗池，清洗池設(shè)置于清洗機(jī)構(gòu)的下方。本實(shí)用新型通過立柱和橫桿帶動(dòng)多個(gè)篩洗桶和篩洗桶內(nèi)部的巖屑在清洗池內(nèi)晃動(dòng)清洗，無需工作人員手動(dòng)清洗巖屑，簡化了操作步驟，縮短了工作時(shí)間，提高了收集清洗巖屑工作的效率。