一種海底富鈷結(jié)殼礦區(qū)采礦實(shí)驗(yàn)車，包括履帶車架、中柱、推進(jìn)器、壓力補(bǔ)償器、電子倉(cāng)、吸礦頭推進(jìn)油缸、吸礦頭固定架、履帶輪、液壓泵吸礦頭、水下逆變器、履帶輪液壓馬達(dá)、銑挖頭、水下電池、銑挖頭滑架、銑挖頭推進(jìn)油缸、閥箱、聲學(xué)測(cè)厚探頭、水下攝像頭、聲學(xué)探頭架、鋼纜、滑輪組、機(jī)械臂、折臂油缸、液壓馬達(dá)、水下動(dòng)力站和料倉(cāng)。利用本發(fā)明能對(duì)富鈷結(jié)殼礦體的分布特征實(shí)時(shí)在線測(cè)試，獲得探測(cè)礦體厚度，進(jìn)而調(diào)整采礦頭的截割破碎深度，提高工作效率，降低貧化率。