權(quán)利要求 1.露天礦山車輛機群安全通信系統(tǒng)，其特征在于，包括機群中心，無人車輛和異常檢測模塊； 所述機群中心包括機群安全通信模塊，所述機群安全通信模塊用于對無人車輛進(jìn)行分組，將車輛所屬分組及車輛ID 與車輛IP的對應(yīng)關(guān)系以路由表的形式同步至機群路由表及車端路由表；以及接收無人車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)，對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼譯碼、加密解密，以及根據(jù)處理結(jié)果更新車輛狀態(tài)； 所述無人車輛包括車端安全通信模塊，所述車端安全通信模塊用于接收機群中心指令以及接收同組其他車輛數(shù)據(jù)，對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼譯碼、加密解密，以及將處理結(jié)果發(fā)送至機群中心； 所述異常檢測模塊用于對機群安全通信模塊和車端安全通信模塊之間的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山車輛機群安全通信系統(tǒng)，其特征在于，所述機群安全通信模塊具體用于， 根據(jù)無人車輛位置及運輸能力將無人車輛分為不同的運輸小組。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦山車輛機群安全通信系統(tǒng)，其特征在于，所述機群安全通信模塊和車端安全通信模塊之間通過私有協(xié)議通信； 所述私有協(xié)議格式至少包括消息頭、消息體和校驗位。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的露天礦山車輛機群安全通信系統(tǒng)，其特征在于，所述機群中心還包括機群通信調(diào)度器， 所述機群通信調(diào)度器用于在機群中心接收機群路由表中的白名單數(shù)據(jù)以及屏蔽機群路由表中的黑名單數(shù)據(jù)。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的露天礦山車輛機群安全通信系統(tǒng)，其特征在于，所述機群中心還包括機群編碼譯碼器， 所述機群編碼譯碼器用于對機群通信調(diào)度器過濾得到的白名單數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼； 判斷數(shù)據(jù)格式是否符合私有協(xié)議以及校驗位是否正確； 以及，采用密鑰對消息體進(jìn)行解密。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的露天礦山車輛機群安全通信系統(tǒng)，其特征在于，所述機群安全通信模塊還用于， 將符合私有協(xié)議并且校驗通過的數(shù)據(jù)輸出到消息中間件進(jìn)行業(yè)務(wù)處理； 以及， 根據(jù)不符合私有協(xié)議的數(shù)據(jù)或解析后無法完成業(yè)務(wù)處理的數(shù)據(jù)，執(zhí)行機群安全控制處理或更新機群路由表； 所述機群安全控制處理包括阻斷異常通信、重新與車端建立連接或?qū)ο嚓P(guān)車輛下發(fā)控制指令； 所述控制指令包括鳴笛、閃燈、減速和停車指令的任意一條或多條；&