權利要求 1.用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護式支架，其特征在于：包括底座、立柱、頂梁、四連桿機構、護幫板、上擺梁、下擺梁、充填管道、布料閥和擋矸梁； 所述底座與所述頂梁之間通過立柱連接； 所述底座與所述頂梁之間設置四連桿機構，所述四連桿機構位于底座的前端； 頂梁的前端鉸接護幫板，護幫千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁的前端，護幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接護幫板，所述護幫千斤頂伸縮以帶動所述護幫板相對于頂梁的前端擺動； 頂梁的后端鉸接上擺梁的上端，底座的后端鉸接下擺梁的下端，上擺梁的下端鉸接下擺梁的上端，所述立柱伸縮以帶動所述頂梁升降，進而帶動上擺梁、下擺梁擺動； 所述上擺梁設置充填接口，充填接口連接充填管道，所述充填管道靠近充填接口的位置設置布料閥； 擋矸梁的上端鉸接上擺梁的上端，擋矸梁千斤頂?shù)囊欢算q接上擺梁，擋矸梁千斤頂?shù)牧硪欢算q接擋矸梁的下端，擋矸梁千斤頂伸縮以帶動擋矸梁的下端靠近或遠離上擺梁，擋矸梁、上擺梁及擋矸梁千斤頂共同支撐形成支撐空間，充填接口的外端位于所述支撐空間內部。2.根據(jù)權利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護式支架，其特征在于：所述四連桿機構包括連桿座、斜梁、前連桿和后連桿；底座的前端設置連桿座；斜梁的上端鉸接頂梁的中間位置；前連桿的上端鉸接斜梁的中間偏下的位置，后連桿的上端鉸接斜梁的下端；前連桿的下端鉸接連桿座的前端，后連桿的下端鉸接連桿座的后端。 3.根據(jù)權利要求1所述的用于充填及一次采全高工藝的新式支撐掩護式支架，其特征在于：還包括伸縮梁，頂梁上滑動連接伸縮梁，所述伸縮梁可從頂梁的前端伸出或縮回，伸縮梁千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁，伸縮梁千斤頂?shù)牧硪欢算q接伸縮梁，所述伸縮梁千斤頂伸縮以帶動伸縮梁從頂梁的前端伸出或縮回； 護幫板包括一級護幫板、二級護幫板和三級護幫板；護幫千斤頂包括一級護幫千斤頂、二級護幫千斤頂和三級護幫千斤頂；伸縮梁的前端鉸接一級護幫板的后端，一級護幫板的前端鉸接二級護幫板的后端，二級護幫板的前端鉸接三級護幫板的后端；一級護幫千斤頂?shù)囊欢算q接頂梁的前端，一級護幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接一級護幫板，所述一級護幫千斤頂伸縮以帶動一級護幫板相對于伸縮梁的前端擺動；二級護幫千斤頂?shù)囊欢算q接一級護幫板，二級護幫千斤頂?shù)牧硪欢算q接二級護幫板，所述二級護幫千斤頂伸縮